[实用新型]直角式机械手臂角度调整结构

权利要求书

1.一种直角式机械手臂角度调整结构，其特征在于：包含角度调整组件、基座和夹具；

该角度调整组件包含：

上滑轨，设于该角度调整组件的一面上；

下滑轨，设于该角度调整组件相对该上滑轨的另一面上；及

传动皮带，设置于该上滑轨上；

该基座与该角度调整组件相邻，其包含：

至少一上滑轮，设置于该基座的一面上，且抵靠该上滑轨；

至少一下滑轮，与该上滑轮相邻，且抵靠该下滑轨，使该角度调整组件活动地夹设于该上滑轮及该下滑轮之间；

传动轮，与该上滑轮相邻，且该传动皮带绕设于该传动轮及该上滑轮的周缘；及

马达传动组件，与该传动轮连接，并转动该传动轮；

该夹具锁固于该角度调整组件相对该基座的一面上，借由该马达传动组件转动该传动轮，使该传动皮带带动该角度调整组件于该上滑轮及该下滑轮之间滑动，以改变该夹具角度。

2.如权利要求1所述的直角式机械手臂角度调整结构，其特征在于，该角度调整组件还设有至少一限位孔，贯穿该角度调整组件的该上滑轨及该下滑轨相邻的两侧。

3.如权利要求2所述的直角式机械手臂角度调整结构，其特征在于，该夹具的一端设有点胶针头，且该夹具与该角度调整组件相邻的一侧设置至少一第一贯穿孔与该限位孔相对应。

4.如权利要求3所述的直角式机械手臂角度调整结构，其特征在于，还包括至少一第一固定组件，其一端嵌合于该第一贯穿孔，另一端穿设该第一贯穿孔及该限位孔，并与一螺帽抵接旋紧，使该夹具固定于该角度调整组件上。

5.如权利要求3所述的直角式机械手臂角度调整结构，其特征在于，该夹具还设有夹固件固定点胶针筒，且该点胶针筒与该点胶针头连接，该点胶针筒容置黏胶体，且黏胶体借由该点胶针头于待点胶物上进行点胶。

6.如权利要求1所述的直角式机械手臂角度调整结构，其特征在于，该角度调整组件为厚度均匀的圆弧状金属块体。

7.如权利要求1所述的直角式机械手臂角度调整结构，其特征在于，该角度调整组件的两端还分别设有一限位体，且该传动皮带的两端固设于该限位体上。

8.如权利要求1所述的直角式机械手臂角度调整结构，其特征在于，该马达传动组件为伺服马达或步进马达。