[实用新型]直角式机械手臂角度调整结构

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及一种角度调整结构，特别是涉及一种不需拆卸点胶针头及夹具而能直接调整点胶角度的改良式直角式机械手臂角度调整结构。

【背景技术】

工业点胶技术应用范围相当广泛，小至IC封装、LCD框胶、LED封装、LED灌胶，或是机体外壳如计算机手机外壳封装、笔记型计算机胶合，甚至是SMT(表面贴装)零件使用、过锡炉前点胶固定、印刷电路板组装等等，都会使用到点胶装置及技术。而点胶的作用在于保护基板、微电路及IC，防止微尘、水气或光线等物质侵入，进而避免对产品造成损害。

市面上点胶机的操作方式分为人工式与机械式两种。人工式操作的点胶作业，必须搭配精密加工作业流程，属于需耗费人力成本的点胶方法，因此机械式点胶作业已渐渐取代人工操作。机械式的点胶作业，直接于点胶机上设定点胶的各项参数，并利用机器手臂代替人工点胶，且技术原理简单，可不需另外搭配计算机运算，即可单机执行点胶作业，且较人工准确可靠。

但无论是人工式或机械式，在点胶过程中都会遭遇必须调整点胶角度的状况。目前的点胶机在调整点胶角度时，大多必须利用人工将点胶针筒及点胶针头卸下，再卸下夹合点胶针筒及点胶针头的夹具，待确认需要调整的角度后再进行夹具的角度调整及安装，之后再次装设点胶针筒及点胶针头，如此工序相当费工费时，更重要的是重新装设夹具、点胶针筒及点胶针头，容易造成点胶的轴心改变，而很难取得正确的角度，因此还必须经过多次校正及调整，才能找到正确的轴心及角度。

【实用新型内容】

鉴于上述现有技术中的问题，本实用新型的目的在于提供一种直角式机械手臂角度调整结构，以解决调整点胶角度时费工费时、且必须多次校正才能找到夹具、点胶针筒及点胶针头的正确轴心及角度的问题。

根据本实用新型的目的，提出一种直角式机械手臂角度调整结构，其包含角度调整组件、基座和夹具。角度调整组件的一面设有上滑轨、另一面上设有下滑轨，传动皮带设于上滑轨上，基座与角度调整组件相邻的一面上设置至少一上滑轮，抵靠该上滑轨；基座的另一面上设有至少一下滑轮，与该上滑轮相邻，且抵靠该下滑轨，使该角度调整组件活动地夹设于该上滑轮及该下滑轮之间；基座内设有传动轮，与该上滑轮相邻，且该传动皮带绕设于该传动轮及该上滑轮的周缘；基座上还设有马达传动组件，与该传动轮连接，并转动该传动轮。其中上滑轮抵靠上滑轨，下滑轮则抵靠下滑轨，角度调整组件则被活动地夹设于上滑轮及下滑轮之间，且传动皮带绕设于传动轮及上滑轮的周缘。夹具锁固于角度调整组件相对该基座的一面上，借由该马达传动组件转动该传动轮，使该传动皮带带动该角度调整组件于该上滑轮及该下滑轮之间滑动，以改变该夹具角度。

优选的，角度调整组件还包含至少一限位孔贯穿于上滑轨及下滑轨相邻的两侧。

优选的，夹具的一端设有点胶针头，夹具与角度调整组件相邻的一侧设置至少一第一贯穿孔与该限位孔相对应。

优选的，直角式机械手臂角度调整结构还包括至少一第一固定组件，第一固定组件的一端嵌合于第一贯穿孔，另一端穿设第一贯穿孔及限位孔，并与一螺帽抵接旋紧，使夹具固定于角度调整组件上。

优选的，该夹具还设有夹固件固定点胶针筒，且该点胶针筒与该点胶针头连接，该点胶针筒容置黏胶体，且黏胶体借由该点胶针头于待点胶物上进行点胶。

优选的，角度调整组件为厚度均匀的圆弧状金属块体。

优选的，该角度调整组件的两端还分别设有一限位体，且该传动皮带的两端固设于该限位体上。

优选的，马达传动组件为步进马达或伺服马达。

在点胶过程中必须调整点胶角度时，马达传动组件转动传动轮，则传动轮带动传动皮带，使角度调整组件在上滑轮及下滑轮之间产生位移，并使夹具与待点胶物的相对位置改变，而改变点胶角度，若点胶角度改变幅度较大，亦可直接移动夹体并重新固设夹体于适当的限位孔上。

综上所述，本实用新型的直角式机械手臂角度调整结构，其可具有一个或多个下述优点：

(1)此直角式机械手臂角度调整结构可借马达转动传动轮，进而带动传动皮带，使角度调整组件在上下滑轮之间产生位移，进一步使角度调整组件上的夹具与待点胶物的相对位置改变，达到直接调整点胶角度的目的，大幅增加使用的便利性。

(2)此直角式机械手臂角度调整结构，在遇到点胶角度需做大幅调整的状况时，不需先拆卸点胶针筒及点胶针头，仅需直接卸下夹具，并重新将夹具装设于适当的限位孔中，即可再次进行点胶作业，避免因调整点胶角度而使夹具、点胶针筒及点胶针头的轴心改变而必须多次校正的问题。