[实用新型]自动铆装机

权利要求书

1.一种自动铆装机，其特征在于：包括机床，以及设于机床上的：

一工件送料装置；

一铆钉送料装置；

一自动化夹具，该自动化夹具紧邻工件送料装置的末端；

一机械手，该机械手紧邻铆钉送料装置的末端，并位于自动化夹具的一侧；

一冲压装置，该冲压装置位于自动化夹具的正上方；

一下料装置，该下料装置紧邻自动化夹具。

2.根据权利要求1所述的自动铆装机，其特征在于：该工件送料装置包括依次连接的工件振动筛、工件送料器以及工件隔推料装置，该工件隔推料装置紧邻自动化夹具。

3.根据权利要求2所述的自动铆装机，其特征在于：

所述振动筛包括一固定在机床上的振动盘，该振动盘的边缘套设一盘旋而上的槽式筛选轨道，所述筛选轨道的出口端连接所述工件送料器的一端；

所述工件送料器为一向下倾斜设置的槽式滑轨结构；

所述隔推料装置包括一料仓以及一带动力源的推杆，该料仓包括倾斜部分和竖直部分，倾斜部分连接所述工件送料器，竖直部分的底部出口位于自动化夹具的工作位和推杆之间。

4.根据权利要求3所述的自动铆装机，其特征在于：所述下料装置包括一带动力源的推杆、一工件下滑轨道和一料盒，该带动力源的推杆为所述工件送料装置中的带动力源的推杆，该料盒位于自动化夹具的下方，该工件下滑轨道位于所述自动化夹具和料盒之间。

5.根据权利要求1所述的自动铆装机，其特征在于：该铆钉送料装置包括依次连接的铆钉振动筛、铆钉送料器以及铆钉隔料装置，该铆钉隔料装置紧邻所述机械手，并位于自动化夹具的一侧。

6.根据权利要求5所述的自动铆装机，其特征在于：

所述铆钉振动筛包括一固定在机床上的振动盘，该振动盘的边缘套设一盘旋而上的槽式筛选轨道，所述筛选轨道的出口端连接所述铆钉送料器的一端；

所述铆钉送料器为一向下倾斜设置的直线槽式轨道。

7.根据权利要求5所述的自动铆装机，其特征在于：所述铆钉隔料装置包括动力源。

8.根据权利要求1所述的自动铆装机，其特征在于：所述机械手包括一水平动力源、一竖直动力源以及一夹紧动力源。

9.根据权利要求1所述的自动铆装机，其特征在于：所述自动化夹具和冲压装置均包括动力源。

10.根据权利要求3、6、7、8中的任一项所述的自动铆装机，其特征在于：所述动力源为气缸或液压缸。