[实用新型]自动铆装机

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及一种自动化机械设备，特别涉及一种自动铆装机。

【背景技术】

铆装机主要实现了机械的变形连接，铆接具有工艺简单、抗震、耐冲击和牢固可靠等优点。铆装机广泛用于汽车零部件、五金件、金属与非金属的连接件、电子行业空心、实心铆钉等的铆接。目前，铆装机大体上都停留在手工方式上，在手工加工过程中，通过手工操作使得连接元件和被连接工件运动、定位，输送，送料方式是手动的，铆接方式也是手动的，采用手工操作，冲头的动力方面配合机械的、液压的或气动的驱动力。

电器行业内，大多数也都采用人工方式进行铆接操作，铆接过程中采用的人工送料、手工操作的生产方式，其生产效率低，安全性能差，质量难以保证，已经无法满足电器制造业的需要。随着电器行业的快速发展，零件制造成本的不断下降和劳动力成本的逐年提高，生产成本压缩的焦点逐步转移到产品的装配上来，提高装配效率带来的经济效益远比简单地降低零件制造成本更显著。对于铆接生产线也开始向高效率、高质量、自动化、柔性化方向发展。

现有技术中，电器行业内的液晶板壁挂件如图1a至图1c所示，其是由被铆接件10和铆钉20经过冲头铆接起采带铆钉的液晶板壁挂件方便用户安装在墙壁上。在铆接过程中需要人为的把铆钉20放入预制的孔101中，由于生产率低，安全性能差，质量也难以保证。

【实用新型内容】

本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种自动铆装机，能够解决现有技术中人工装配存在的生产效率低，安全性能差，质量难以保证的问题。

本实用新型是通过采用以下技术方案解决上述技术问题的：一种自动铆装机，其中，包括机床，以及设于机床上的各工作部件，所述工作部件包括：一工件送料装置；一铆钉送料装置；一自动化夹具，该自动化夹具紧邻工件送料装置的末端；一机械手，该机械手紧邻铆钉送料装置的末端，并位于自动化夹具的一侧；一冲压装置，该冲压装置位于自动化夹具的正上方，一下料装置，该下料装置紧邻自动化夹具。

进一步地，该工件送料装置包括依次连接的工件振动筛、工件送料器以及工件隔推料装置，该工件隔推料装置紧邻自动化夹具。

所述振动筛包括一固定在机床上的振动盘，该振动盘的边缘套设一盘旋而上的槽式筛选轨道，所述筛选轨道的出口端连接所述工件送料器的一端；

所述工件送料器为一向下倾斜设置的槽式滑轨结构；

所述隔推料装置包括一料仓以及一带动力源的推杆，该料仓包括倾斜部分和竖直部分，倾斜部分连接所述工件送料器，竖直部分的底部出口位于自动化夹具的工作位和推杆之间。

进一步地，所述下料装置包括一带动力源的推杆、一工件下滑轨道和一料盒，该带动力源的推杆为所述工件送料装置中的带动力源的推杆，该料盒位于自动化夹具的下方，该工件下滑轨道位于所述自动化夹具和料盒之间。

进一步地，该铆钉送料装置包括依次连接的铆钉振动筛、铆钉送料器以及铆钉隔料装置，该铆钉隔料装置紧邻所述机械手，并位于自动化夹具的一侧。

所述铆钉振动筛包括一固定在机床上的振动盘，该振动盘的边缘套设一盘旋而上的槽式筛选轨道，所述筛选轨道的出口端连接所述铆钉送料器的一端；

所述铆钉送料器为一向下倾斜设置的直线槽式轨道。

进一步地，所述铆钉隔料装置包括动力源。

进一步地，所述机械手包括一水平动力源、一竖直动力源以及一夹紧动力源。

进一步地，所述自动化夹具和冲压装置均包括动力源。

进一步地，所述各动力源均为气缸或液压缸。

本实用新型所实现的具有如下优点：通过全自动的工件和铆钉送料装置，在机械手的配合、自动化夹具的夹紧以及冲压装置的冲击作用下，实现铆钉与被铆工件的铆接。自动铆装机既提高了生产效率，又提高了生产的安全可靠性，质量也能得到保证。

【附图说明】

下面参照附图结合具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

图1a，图1b，图1c是现有技术中液晶板壁挂件的铆接示意图。

图2是本实用新型所述的自动铆装机的立体图。

图3是本实用新型所述的自动铆装机的铆装流程图。

【具体实施方式】