[实用新型]幼苗移栽机

权利要求书

1.一种幼苗移栽机，在机架(24)下部装有行走轮(22)，在机架(24)的前端下部装有开沟器(12)，在机架(24)后部装有苗钵输送机构(25)和脚蹬架(23)，其特征在于在机架(24)中部设置有机箱板(4)，在机箱板(4)上接有传动机构、机械联动机构和气动夹取传递机构，所述气动夹取传递机构通过机械联动机构与所述传动机构相接，在所述机械联动机构上接有气动夹取插播机构；控制各部分协同动作的控制器装设在机架(24)上。

2.根据权利要求1所述的幼苗移栽机，其特征在于所述气动夹取传递机构是在摆臂(34)的下端连接第一气动夹臂(32)，摆臂(34)的上端铰接在所述机箱板(4)上，摆臂(34)的中部与第一连杆(31)的一端相铰接，第一连杆(31)的另一端连接在所述机械联动机构上，在摆臂(34)上接有控制所述第一气动夹臂动作的空压机。

3.根据权利要求1所述的幼苗移栽机，其特征在于所述气动夹取插播机构包括第二气动夹臂(33)，第二气动夹臂(33)的上端连接在所述机械联动机构上，在第二气动夹臂(33)下端钳口的一边设有转动拨片(17)，另一边设有固定挡片(16)。

4.根据权利要求1、2或3所述的幼苗移栽机，其特征在于所述机械联动机构是由上横杆、下横杆、竖连杆和第二连杆(30)连接组成的第一四连杆机构(6)，所述上横杆和下横杆的同一端分别铰接在所述机箱板(4)上或是分别通过支杆(9)与所述机架(24)上的横梁架(8)相接，所述第二连杆(30)的上端铰接在第一传动齿轮(29)的偏心位置处；与所述气动夹取传递机构中的摆臂(34)相接的第一连杆(31)铰接在所述上横杆上；所述第二气动夹臂(33)的上端连接在所述第一四连杆机构(6)中的竖连杆上。

5.根据权利要求4所述的幼苗移栽机，其特征在于所述苗钵输送机构(25)以前低后高的位置斜向设置在所述机架(24)上，在所述苗钵输送机构(25)的传送通道末端设置有电控开合挡板(19)。

6.根据权利要求4所述的幼苗移栽机，其特征在于在所述机架(24)上装有行程传感器(20)，行程传感器(20)的摩擦轮(21)与机架后部的行走轮(22)相接触，行程传感器(20)与所述控制器电连接。

7.根据权利要求1、2、3、5或6所述的幼苗移栽机，其特征在于在所述机架(24)上部装有地膜辊支架(28)以及对地膜进行牵引和刺孔的上导辊(2)，在所述机架(24)的底部装有与所述上导辊(2)相对的传导地膜的下导辊(13)；在所述机箱板(4)上装有第二四连杆机构，第二四连杆机构中的传动杆(11)的上端铰接在第二传动齿轮(5)的偏心位置处，传动杆(11)的下端接地膜穿口器(15)；在所述开沟器(12)的顶板上开有与所述地膜穿口器(15)相对的穿模口，在该穿模口处设置有刮拨板(14)，刮拨板(14)的一端固接转轴，在转轴的外伸端上接有受所述第二四连杆机构触发动作的触发偏转机构。

8.根据权利要求7所述的幼苗移栽机，其特征在于在所述机架(24)的两侧装有覆土器(18)。

9.根据权利要求1、2、3、5、6或8所述的幼苗移栽机，其特征在于在所述机架(24)上装有为所述气缸提供动力气源的空压机和气罐。

10.根据权利要求9所述的幼苗移栽机，其特征在于在所述机架(24)的前端架上装有平刮板或镇压辊。