[实用新型]幼苗移栽机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于种苗的移栽机械，具体地说是一种幼苗移栽机。

背景技术

现有的普通幼苗移栽机，其幼苗苗钵的喂入方式是靠人工进行单株幼苗投放，幼苗移栽机中的移栽机构将传输过来的苗钵移送并插播到土壤之中。这种移栽机构结构复杂，行程长，需用时间多，导致移栽机的移栽插播效率不高。还有一种设备是膜上移栽的栽苗器，其插播机构多为鸭嘴式结构，这种设备的功能单一，效率低下。因此，现有的幼苗移栽机无法适应大规模农业化生产的使用需要。

实用新型内容

本实用新型的目的就是提供一种移栽效率高的幼苗移栽机，以充分体现出机械化幼苗移栽的快捷特点，适应大规模农业化生产的使用需要。

本实用新型是这样实现的：一种幼苗移栽机，在机架下部装有行走轮，在机架的前端下部装有开沟器，在机架后部装有苗钵输送机构和脚蹬架，在机架中部设置有机箱板，在机箱板上接有传动机构、机械联动机构和气动夹取传递机构，所述气动夹取传递机构通过机械联动机构与所述传动机构相接，在所述机械联动机构上接有气动夹取插播机构；控制各部分协同动作的控制器装设在机架上。

本实用新型是使用拖拉机牵引向前行走。在行走的过程中，机架下部的开沟器在土地上开出沟槽，操作者从机架后部连续地向苗钵输送机构喂入幼苗的苗钵，气动夹取传递机构从苗钵输送机构的末端依次抓取传入的苗钵，并向气动夹取插播机构逐个传递过去，气动夹取插播机构对传递过来的苗钵依次抓取并逐个向下插播到开沟器开出的沟槽中，由此将苗钵移栽到大田之中。

本实用新型通过设置联动的气动夹取传递机构和气动夹取插播机构，可以实现苗钵的抓取、传递和插播的分机构、分步骤地进行。这样，既可实现从苗钵喂入直到插播入地各动作的交叉、连贯与协调，又避免了原有单一机构所存在的结构过于复杂、动作时间过长和行程过大的弊端，由此可简化每个工作机构的结构，缩短每个工作机构的动作时间和行程，整机的动作速度以及移栽插播速度由此得以大幅提高，从而体现出了机械化幼苗移栽的快捷特点。

所述气动夹取传递机构是在摆臂的下端连接第一气动夹臂，摆臂的上端铰接在所述机箱板上，摆臂的中部与第一连杆的一端相铰接，第一连杆的另一端连接在所述机械联动机构上，在摆臂上接有控制所述第一气动夹臂动作的空压机。将主要工作机构设计采用气动形式工作，其动作灵活，速度快，而且结构简单可靠。

所述气动夹取插播机构包括第二气动夹臂，第二气动夹臂的上端连接在所述机械联动机构上，在第二气动夹臂下端钳口的一边设有转动拨片，在另一边设有固定挡片。在气动夹取传递机构动作之前，转动拨片处于翻下的状态，以对运动中的苗钵起到一个滑动承载体的作用；在气动夹取传递机构的第一气动夹臂向气动夹取插播机构的第二气动夹臂传递苗钵的过程中，转动拨片有一个瞬间快速翻起的动作，推动苗钵到达第二气动夹臂的下端钳口，使第二气动夹臂可以方便、准确地抓取到推送过来的苗钵。固定挡片对转动拨片推送过来的苗钵进行阻挡限位，以防止苗钵飞出。

所述机械联动机构是由上横杆、下横杆、竖连杆和第二连杆连接组成的第一四连杆机构，所述上横杆和下横杆的同一端分别铰接在所述机箱板上或是通过支杆与所述机架上的横梁架相接，所述第二连杆的上端铰接在第一传动齿轮的偏心位置处；与所述气动夹取传递机构中的摆臂相接的第一连杆铰接在所述上横杆上；所述第二气动夹臂的上端连接在所述第一四连杆机构中的竖连杆上。

每当第一传动齿轮转过一周，就驱动第一四连杆机构产生一个运动循环，与第一四连杆机构相接的第一连杆就向后推动摆臂、然后再向前回拉摆臂运动一次——摆臂向后运动，带动第一气动夹臂到达苗钵输送机构的末端抓取一个苗钵；摆臂向前运动，带动第一气动夹臂向第二气动夹臂传递所夹持的苗钵。在第一传动齿轮旋转一周的过程中，与第一四连杆机构相接的第二气动夹臂随之向上再向下运动一次——第二气动夹臂向下运动，是将所夹持的苗钵下放到土地上开出的沟槽中，实现插播动作；第二气动夹臂向上运动回位后，即接收第一气动夹臂传递来的苗钵。两机构如此联动循环配合，即可实现连续的苗钵抓取、传递和插播等一条龙的移栽操作。

所述苗钵输送机构以前低后高的位置斜向设置在所述机架上，在所述苗钵输送机构的传送通道末端设置有电控开合挡板。斜向设置，便于苗钵的输送和输出；通道末端的电控开合挡板是在第一气动夹臂抓取苗钵时打开，在抓取后闭合，这样可以防止苗钵输送机构中输送的苗钵自行脱出和坠落。