[实用新型]一种进动减速器

权利要求书

1.一种进动减速器，包括机壳、输入轴、输出轴，输入轴是由首尾两端的两支撑轴段和两者间的倾斜轴段一体构成，首端的支撑轴段转动装配于机壳上，尾端的支撑轴段转动装配于输出轴的首端，所述倾斜轴段上转动装配有行星轮体；机壳上设有固定锥齿圈与行星轮体一侧的第一辊子锥齿圈啮合，输出轴的首端设有可动锥齿圈与行星轮体另一侧的第二辊子锥齿圈啮合，其特征在于：所述行星轮体通过一对圆锥辊子轴承转动装配于所述的倾斜轴段上。

2.根据权利要求1所述的进动减速器，其特征在于：所述各辊子锥齿圈均包括与行星轮体固连的大端朝外的裙形锥辊架及各裙形锥辊架的大端上转动装配的转动轴线沿圆锥面分布的锥辊，两辊子锥齿圈的锥辊分布所在圆锥面的轴线均与输入轴的倾斜轴段的轴线重合；所述固定锥齿圈和可动锥齿圈的齿形为锥摆线齿形并均以摆线齿轮传动方式与第一、第二辊子锥齿圈啮合传动配合。

3.根据权利要求1所述的进动减速器，其特征在于：所述各锥辊的小端朝向其分布所在圆锥面的锥顶。

4.根据权利要求1或2或3所述的进动减速器，其特征在于：所述机壳是由与输入轴首端的支撑轴段转动配合的输入轴端盖、中部箱体、与输出轴中部转动配合的输出轴壳体、与输出轴尾端转动配合的输出轴壳体端盖依次首尾相连形成的密闭机壳。

5.根据权利要求4所述的进动减速器，其特征在于：所述密封机壳上设置有油杯、通气塞、放油塞。