[实用新型]后地板翻转机械手机构无效
申请号: | 201020119404.X | 申请日: | 2010-02-26 |
公开(公告)号: | CN201645488U | 公开(公告)日: | 2010-11-24 |
发明(设计)人: | 李东栓 | 申请(专利权)人: | 大连四达高技术发展有限公司 |
主分类号: | B25J9/08 | 分类号: | B25J9/08;B25J15/00;B25J13/00 |
代理公司: | 大连非凡专利事务所 21220 | 代理人: | 曲宝威 |
地址: | 116000 辽宁省*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 地板 翻转 机械手 机构 | ||
1.一种后地板翻转机械手机构,其特征在于:包括立柱(1),立柱(1)的下端通过轴承壳(17)安装有转轴(15),转轴(15)的一端与固定在轴承壳(17)上的旋转气缸(18)的输出轴相接,转轴(15)的另一端接有夹具体(5),夹具体(5)上接有安装上夹头(8)的上夹臂(6),夹紧气缸(9)的端头与夹具体(5)转轴连接,夹紧气缸(9)的活塞杆外端头与转轴支撑在支撑板(12)上的下夹臂(10)的一端转轴连接,支撑板(12)连接在夹具体(5)上,下夹臂(10)的另一端安装有下夹头(7),下夹头(7)与上夹头(8)相配。
2.根据权利要求1所述的后地板翻转机械手机构,其特征在于:所述的转轴(15)的端头接有连接盘(3),所述的夹具体(5)与连接盘(3)固定连接。
3.根据权利要求2所述的后地板翻转机械手机构,其特征在于:所述的立柱(1)上接有把手(21),控制旋转气缸(18)和夹紧气缸(9)的控制按钮(20)安装在把手(21)上。
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