[实用新型]后地板翻转机械手机构

权利要求书

1.一种后地板翻转机械手机构，其特征在于：包括立柱(1)，立柱(1)的下端通过轴承壳(17)安装有转轴(15)，转轴(15)的一端与固定在轴承壳(17)上的旋转气缸(18)的输出轴相接，转轴(15)的另一端接有夹具体(5)，夹具体(5)上接有安装上夹头(8)的上夹臂(6)，夹紧气缸(9)的端头与夹具体(5)转轴连接，夹紧气缸(9)的活塞杆外端头与转轴支撑在支撑板(12)上的下夹臂(10)的一端转轴连接，支撑板(12)连接在夹具体(5)上，下夹臂(10)的另一端安装有下夹头(7)，下夹头(7)与上夹头(8)相配。

2.根据权利要求1所述的后地板翻转机械手机构，其特征在于：所述的转轴(15)的端头接有连接盘(3)，所述的夹具体(5)与连接盘(3)固定连接。

3.根据权利要求2所述的后地板翻转机械手机构，其特征在于：所述的立柱(1)上接有把手(21)，控制旋转气缸(18)和夹紧气缸(9)的控制按钮(20)安装在把手(21)上。