[实用新型]后地板翻转机械手机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，特别是一种后地板翻转机械手机构，主要用于汽车生产线上对汽车后地板进行夹紧和翻转。

背景技术

在汽车生产线上，安装汽车后地板时需要通过夹具夹紧后地板并翻转一定角度的动作，目前所使用的机械手机构其动力来源于机械传动，整体结构也较为复杂，翻转动作时不具有缓冲特性，对工件有冲击，动作灵活性差，不易操作。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、动作灵活可靠、具有缓冲特性的后地板翻转机械手机构，克服现有技术的不足。

本实用新型的后地板翻转机械手机构，包括立柱，立柱的下端通过轴承壳安装有转轴，转轴的一端与固定在轴承壳上的旋转气缸的输出轴相接，转轴的另一端接有夹具体，夹具体上接有安装上夹头的上夹臂，夹紧气缸的端头与夹具体转轴连接，夹紧气缸的活塞杆外端头与转轴支撑在支撑板上的下夹臂的一端转轴连接，支撑板连接在夹具体上，下夹臂的另一端安装有下夹头，下夹头与上夹头相配。

本实用新型的后地板翻转机械手机构，其中所述的转轴的端头接有连接盘，所述的夹具体与连接盘固定连接。

本实用新型的后地板翻转机械手机构，其中所述的立柱上接有把手，控制旋转气缸和夹紧气缸的控制按扭安装在把手上。

本实用新型的后地板翻转机械手机构与现有技术相比，由于动力源为气动装置，按钮操作翻转，翻转速度和两行程末端具有缓冲特性并可调节，减轻了翻转后对工件的冲击，操作性和实用性强；适用场合灵活多变，由于助力机械手的机械臂可自由回转，在其可触及的范围内，任意点均可取件落件，动作灵活可靠，整体结构简单。

附图说明

图1是本实用新型的具体实旋方式的整体结构示意图；

图2是图1所示的A部放大图。

具体实施方式

如图1、2所示：1为立柱，其上端焊接有吊装连接板23，下端焊接有立柱底板19，立柱1与底板19之间焊接有加强筋板。

17为轴承壳，在轴承壳17内通过两个轴承14安装有转轴15，在两个轴承之间转轴15上套有隔套16，转轴15的端头螺纹连接有轴向限位的螺母，在轴承壳17的端头螺栓固定连接有轴向限位和密封的压盖13。在轴承壳17的上方焊接有连接板2，连接板2与底板19之间螺栓固定连接。

在轴承壳17的侧面螺栓固定连接有与气动装置相接的旋转汽缸18，旋转汽缸18的输出轴插入转轴15的中心孔内并通过键连接。

在转轴15的外端头处焊接有连接盘3，连接盘3与夹具体5螺栓固定连接，夹具体5上固定连接有上夹臂6，在上夹臂6上向下方的位置设有上夹头8。

夹具体5向下固定连接有支撑板12，在支撑板12上通过夹臂轴11转动连接有下夹臂10。夹紧气缸9的上端通过气缸转轴4与夹具体5连接，夹紧气缸9与动装置相接，夹紧气缸9的活塞杆外端头与下夹臂10的一端转轴连接。在下夹臂10的另一端向上方向安装有下夹头7与上夹头8相配，上夹头8和下夹头7的自身形状及相对位置根据所夹汽车的后地板工件外形确定。

在立柱1的侧面螺钉固定连接把手21，控制旋转气缸18和夹紧气缸9的按扭20安装在把手21上，在立柱1的侧面螺钉固定有控制箱22用于设置电控部件。

工作时通过吊装连接板23与起吊装置相接，控制机构可驱动夹紧气缸9动作，使下夹臂10相对于夹具体5以夹臂轴11为中心转动，通过下夹头7和上夹头8配合夹紧汽车后地板，如需转动时，可通过旋转气缸18动作，带动转轴15、连接盘3、夹具体5及所夹的后地板一起转动，通过起吊装置可带动本机构移动。