[实用新型]人字齿行星减速器

权利要求书

1.人字齿行星减速器，包括机壳、输入轴、输出轴以及由太阳轮、行星轮和内齿圈构成的行星齿轮副，其特征是，所述行星齿轮副中的太阳轮、行星轮和内齿圈中的齿为人字齿，所述内齿圈由沿圆周方向分为至少两节的齿圈节拼装而成。

2.根据权利要求1所述的人字齿行星减速器，其特征是，所述内齿圈节沿轴向由两段齿圈段拼装而成，其拼接面位于人字齿中两个方向斜齿交叉部位。

3.根据权利要求2所述的人字齿行星减速器，其特征是，所述沿轴向拼接的两段齿圈段的接触面上分别用相互配合的凹凸槽定位，用轴向螺栓紧固。

4.根据权利要求2所述的人字齿行星减速器，其特征是，在构成内齿圈的圆周方向连接的两相邻齿圈段在圆周方向的拼接面位于该段齿圈段中齿根部，拼接面与齿根的交汇线方向与齿的斜度相同。

5.根据权利要求4所述的人字齿行星减速器，其特征是，在圆周方向拼接的相邻两齿圈段的拼接面上分别设有同轴的连接孔，连接孔中设有能将相邻两齿圈段连接固定的连接件。

6.根据权利要求5所述的人字齿行星减速器，其特征是，所述连接孔轴线与拼接面垂直。

7.根据权利要求5所述的人字齿行星减速器，其特征是，所述连接件为螺钉和定位套筒，在圆周方向拼接的相邻两齿圈段上对应的两个连接孔中，一个是带台阶的通孔，一个是带螺纹的台阶盲孔，台阶通孔与台阶盲孔内径相同，定位套同时置于上述台阶的通孔与台阶盲孔内并与其配合，螺钉穿过定位套前部与台阶盲孔螺纹部分配合，螺钉头部由台阶通孔的台阶端面定位。

8.根据权利要求1至7中任一权利要求所述的人字齿行星减速器，其特征是，在机壳内设有至少两级行星齿轮副，所述前一级行星齿轮副的太阳轮与输入轴连接，行星轮通过与其相连的行星架与后一级行星齿轮副中的太阳轮连接，后一级的行星轮通过与其相连的行星架与输出轴相连。

9.根据权利要求8所述的人字齿行星减速器，其特征是，所述前一级行星齿轮副的行星轮沿轴向由两段拼装而成。

10.根据权利要求1至7中任一权利要求所述的人字齿行星减速器，其特征是，所述行星轮至少为两个以上。