[实用新型]人字齿行星减速器

说明书

技术领域

本实用新型涉及矿山机械，具体地指一种人字齿行星减速器。 

技术背景

矿用提升绞车目前已经在采矿领域大规模应用。现有的矿用提升绞车使用的立式承载传扭用的大功率减速机一般都采用直齿减速传动机构，由于直齿传动重合度低，所以输出扭矩小，传动平稳性较差，体积较大，噪音也较大；而采用斜齿减速传动机构，则会产生很大的轴向力，减速机的轴向定位非常困难；采用人字齿又存在太阳轮、行星轮和内齿圈安装困难和难以实现的问题。因此，如何在消除斜齿传动产生的轴向力的同时，还能提高立式减速机的传动平稳性和输出扭矩的能力，并能减小体积，降低噪音成为人们关注的问题。 

发明内容

本实用新型的目的是为了解决上述背景技术存在的不足，提供一种既能消除斜齿传动产生的轴向力的同时，又能提高传动平稳性和输出扭矩的能力的人字齿行星减速器，使其容易装配，能减小绞车体积，降低噪音。 

为实现此目的，本实用新型采用如下技术方案：人字齿行星减速器，包括机壳、输入轴、输出轴以及由太阳轮、行星轮和内齿圈构成的行星齿轮副，所述行星齿轮副中的太阳轮、行星轮和内齿圈中的齿为人字齿，所述内齿圈由沿圆周方向分为至少两节的齿圈节拼装而成，所采用的人字齿传动结构传动重合度高，传动平稳性和输出扭矩的能力较高，体积小，噪音低，而且消除了斜齿传动产生的轴向力，减速机的轴向定位容易；另方面，这种多节式内齿圈通过 分节安装，解决了太阳轮、行星轮和内齿圈安装困难的问题。 

在上述方案中，所述内齿圈沿轴向可以由两段齿圈段拼装而成，其拼接面位于人字齿中两个方向斜齿交叉部位。这样的结构有利于人字齿的加工。 

在上述方案中，所述沿轴向拼接的两段齿圈段的接触面上可以分别用相互配合的凹凸槽定位，用轴向螺栓紧固。这样的结构有利于内齿圈的安装和定位。 

在上述方案中，在构成内齿圈的圆周方向连接的两相邻齿圈段在圆周方向的拼接面最好位于该段齿圈段中齿根部，拼接面与齿根的交汇线方向最好与齿的斜度相同，避免破坏齿的强度。 

在上述方案中，在圆周方向拼接的相邻两齿圈段的拼接面上可以分别设有同轴的连接孔，连接孔中设有能将相邻两齿圈段连接固定的连接件。 

在上述方案中，所述连接孔轴线最好与拼接面垂直。 

在上述方案中，所述连接件为螺钉和定位套筒，在圆周方向拼接的相邻两齿圈段上对应的两个连接孔中，一个是带台阶的通孔，一个是带螺纹的台阶盲孔，台阶通孔与台阶盲孔内径相同，定位套同时置于上述台阶的通孔与台阶盲孔内并与其配合，螺钉穿过定位套前部与台阶盲孔螺纹部分配合，螺钉头部由台阶通孔的台阶端面定位，所述带台阶的通孔的设计一方面有利于内齿圈的安装，另方面在加工内齿圈时有利于齿圈节的定位。 

在上述方案中，在机壳内可以设有至少两级行星齿轮副，所述前一级行星齿轮副的太阳轮与输入轴连接，行星轮通过与其相连的行星架与后一级行星齿轮副中的太阳轮连接，后一级的行星轮通过与其相连的行星架与输出轴相连。 

在上述方案中，所述前一级行星齿轮副的行星轮沿轴向可以由两段拼装而成，由于前一级的安装空间较小，所以这样的设计便于前一级行星轮的安装。 

在上述方案中，所述行星轮至少为两个以上，也可只有一个行 星轮。 

本实用新型特别适合矿用提升绞车使用，但不仅限于矿用，而且还适用于各种大小型工程机械。 

本实用新型优点如下： 

1、采用人字齿传动重合度高，传动平稳性和输出扭矩的能力较高； 

2、采用人字齿消除了斜齿传动产生的轴向力，减速机的轴向定位容易； 

3、内齿圈采用的多节两段式结构解决了太阳轮、行星轮和内齿圈安装困难的问题； 

4、体积小，噪音低。 

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。 

附图说明

图1为行星齿轮副的结构示意图； 

图2为太阳轮的结构示意图； 

图3为行星轮的结构示意图； 

图4为内齿圈的爆炸图； 

图5为内齿圈的主视图； 

图6为内齿圈的A-A向剖面图； 

图7为内齿圈的侧视局部剖视图； 

图8为图7的局部剖视放大图； 

图9为本实用新型的传动简图。 

其中，1-太阳轮，2-行星轮，3-内齿圈，4-齿圈段，5-螺钉，6-定位套，7-螺栓，8-输入轴，9-输出轴。 

具体实施方式