[实用新型]悬臂式助力机械手

权利要求书

1.一种悬臂式助力机械手，其特征在于：在连接盘(1)下端的固定轴上，转动连有转向座(20)；转向座上连有的转向制动器(21)，与连接盘固定轴上固连的制动盘(2)端面相对应；转向座上铰接平衡气缸(3)的活塞杆，与转向座下端铰接的提升杠杆(4)左端悬臂铰接；提升杠杆右端与提升支架(18)铰接；在所述提升杠杆下方，呈间距平行连有支承杆(19)；所述支承杆的左端与转向座(20)铰接，右端与提升支架(18)铰接；转向座上连有储气罐(22)，其气路与平衡气缸连通；在提升支架(18)下端的固定轴上，转臂(6)上端连接轴与其转动相连；提升支架下端连有的转臂制动器(5)，与转臂上端连接轴上固连的制动盘(17)端面相对应；所述转臂的下端，立轴(8)上端与其转动相连；转臂下端固连的立轴制动器(16)，与立轴上端固连的制动盘(7)端面相对应；立轴上铰接翻转气缸(14)；所述翻转气缸的活塞杆端部，与翻转杠杆(13)左端铰接，所述翻转杠杆的右端，与立轴下端铰接并连有承物架(9)；所述承物架上固连有托杆(12)和夹紧气缸(11)；所述夹紧气缸，与夹紧杆(10)上连有的滑动道轨板相接；立轴上连有的操控箱(15)，与转向制动器(21)、转臂制动器(5)和立轴制动器(16)气控管路对应相连。