[实用新型]悬臂式助力机械手

说明书

(一)技术领域：本实用新型涉及机械部件搬运、安装的助力装置；具体涉及一种用于汽车部件搬运、安装的悬臂式助力机械手。

(二)背景技术：现有技术中，汽车生产制造安装过程，其部件通常需要操作工人直接搬运、安装，如重型汽车的轮胎搬运、安装，因其体积大、重量重，人们在搬运、安装轮胎时，存在以下不足：一是操作劳动强度大；二是生产效率低和安装质量差；三是搬运、安装轮胎不慎常有砸伤工人的事故发生。

(三)发明内容：针对上述现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种悬臂式助力机械手，旨在汽车部件搬运、安装时，降低工人的操作劳动强度，提高生产效率和安装质量，并消除工伤事故的发生。

本实用新型悬臂式助力机械手的技术方案是这样实现的，它是在连接盘下端的固定轴上，转动连有转向座；转向座上连有的转向制动器，与连接盘固定轴上固连的制动盘端面相对应；转向座上铰接平衡气缸的活塞杆，与转向座下端铰接的提升杠杆左端悬臂铰接；提升杠杆右端与提升支架铰接；在所述提升杠杆下方，呈间距平行连有支承杆；所述支承杆的左端与转向座铰接，右端与提升支架铰接；转向座上连有储气罐，其气路与平衡气缸连通；在提升支架下端的固定轴上，转臂上端连接轴与其转动相连；提升支架下端连有的转臂制动器，与转臂上端连接轴上固连的制动盘端面相对应；所述转臂的下端，立轴上端与其转动相连；转臂下端固连的立轴制动器，与立轴上端固连的制动盘端面相对应；立轴上铰接翻转气缸；所述翻转气缸的活塞杆端部，与翻转杠杆左端铰接，所述翻转杠杆的右端，与立轴下端铰接并连有承物架；所述承物架上固连有托杆和夹紧气缸；所述夹紧气缸，与夹紧杆上连有的滑动道轨板相接；立轴上连有的操控箱，与转向制动器、转臂制动器和立轴制动器气控管路对应相连。

本实用新型通过采取上述结构，工作时，工人们可方便快捷地操作控制，将体积大、重量重的重型汽车轮胎从地面抓起、举升，通过悬挂导轨作业流水线运行到汽车轮胎安装工位进行安装。同现有技术相比，明显地降低了劳动强度，有效地提高了生产效率和轮胎的安装质量，并消除了因搬运、安装轮胎不慎发生的工伤事故。

(四)附图说明：图1为本实用新型带有局部剖面的主视图；

图2为本实用新型的立体视图。

(五)具体实施方式：图1-图2所示。这种悬臂式助力机械手，它是在连接盘1下端的固定轴上，转动连有转向座20；转向座上连有的转向制动器21，与连接盘固定轴上固连的制动盘2端面相对应；转向座上铰接连有平衡气缸3的活塞杆，与转向座下端铰接的提升杠杆4左端悬臂铰接；提升杠杆右端与提升支架18铰接；在所述提升杠杆下方，呈间距平行连有支承杆19；所述支承杆的左端与转向座20铰接，右端与提升支架18铰接；转向座上连有储气罐22，其气路与平衡气缸连通；在提升支架18下端的固定轴上，转臂6上端连接轴与其转动相连；提升支架下端连有的转臂制动器5，与转臂上端连接轴上固连的制动盘17端面相对应；所述转臂的下端，立轴8上端与其转动相连；转臂下端固连的立轴制动器16，与立轴上端固连的制动盘7端面相对应；立轴上铰接翻转气缸14；所述翻转气缸的活塞杆端部，与翻转杠杆13左端铰接，所述翻转杠杆的右端，与立轴下端铰接并连有承物架9；所述承物架上固连有托杆12和夹紧气缸11；所述夹紧气缸，与夹紧杆10上连有的滑动道轨板相接；立轴上连有的操控箱15，与转向制动器21、转臂制动器5和立轴制动器16气控管路对应相连。本实用新型工作时，通常将连接盘1安装固紧在汽车装配车间的悬挂导轨作业流水线上，通过操控箱15控制翻转气缸14的活塞杆上移并同时拉动翻转杠杆13连同承物架9顺时针方向向下翻转90°，将置于地面上的重型汽车轮胎卡上，控制夹紧气缸11工作拉动夹紧杆10将轮胎夹紧固牢；并控制翻转气缸14的活塞杆下移推动翻转杠杆13逆时针方向向上翻转90°回至原位(图1所示)，将体积大、重量重的重型汽车轮胎，在悬挂导轨作业流水线上运行到汽车轮毂安装工位停止。分别控制操控箱15的气控管路，对转向制动器21和制动盘2，转臂制动器5和制动盘17及立轴制动器16和制动盘7进行气动刹紧固定，操作工人即可进行轮胎调整安装。轮胎安装完毕，控制夹紧气缸11带动夹紧杆10上移松开轮胎(参考图1、图2所示)。本实用新型根据不同的设计要求，可安装在运行的悬挂导轨上或固定的工作场地，对不同的机械部件自动进行装卸、运行、安装。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式。应当指出：对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，无需经过创造性劳动就能够联想到的其它技术特征，还可以做出若干变型和/或改进，这些变化显然应视为等同特征，均属于本实用新型专利的保护范围之内。