[实用新型]三维空间运行的抓料机械手无效
| 申请号： | 201020121974.2 | 申请日： | 2010-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN201625980U | 公开（公告）日： | 2010-11-10 |
| 发明（设计）人： | 郑健;侯恩荣;李宣春;邹玉华;黄立海;鲍小曼 | 申请（专利权）人： | 滁州市鑫隆机电有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 安徽合肥华信知识产权代理有限公司 34112 | 代理人： | 方峥 |
| 地址： | 239000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 三维空间 运行 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种三维空间运行的抓料机械手，包括有两立柱，其特征在于：所述立柱上固定安装有横梁，所述横梁的一端固定安装有电机，所述横梁的另一端固定安装有链轮，所述链轮与电机之间通过链条传动连接，所述横梁中部滑动安装有移动活动架，且通过卡板卡在横梁上方相对应位置的链条上，所述移动活动板中部分别安装有提升气缸，所述提升气缸的活塞杆向下，且提升气缸的活塞杆下端固定连接有上下活动架，所述上下活动架两端分别安装有夹紧气缸，夹紧气缸的活塞杆向外侧伸出，夹紧气缸的活塞杆的上安装有二个朝下的夹紧爪，所述夹紧爪之间夹持工件，所述夹紧爪的夹持面分别为弧形面。
2.根据权利要求1所述的三维空间运行的抓料机械手，其特征在于所述的横梁上有条形槽，所述的移动活动架位于条形槽的上方，移动活动架沿横梁滑动时，提升气缸的活塞杆在条形槽内左、右移动。
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