[实用新型]基于ABS/ASR的车辆防侧翻控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及控制系统技术领域，特别涉及车辆防侧翻控制系统技术领域，具体是指一种基于ABS/ASR的车辆防侧翻控制(RSC)系统，用于车辆主动安全控制。

背景技术

随着我国汽车工业的迅速发展，产量大幅度提高，汽车的保有量急剧上升，车流量及车辆密度不断增加，交通事故也愈加频繁。汽车安全性能成为市场关注的热点，也是汽车附加值的重要组成部分。

为有效地提高车辆的安全性能，一些安全控制系统相继出现，典型的有ABS/ASR，通过对各个轮子制动力和发动机的控制，增强车辆紧急制动、启动时的安全性能，提高发动机扭矩的利用效率。关于车辆防侧翻控制技术，已有基于控制车辆重心的防侧翻装置、基于平衡感应器的防侧翻装置、车辆靠近顶部位置加装限制耳等方法，然而这些方法控制措施比较简单，难以应对复杂的行驶工况。特别的，对于车辆急转向或紧急闪避等极限工况，简单的控制措施难以达到理想效果。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服了上述现有技术中的缺点，提供一种基于ABS/ASR的车辆防侧翻控制系统，该控制系统能识别各种行驶工况，当车辆出现侧翻趋势时对轮子和发动机进行协调控制，从而有效地防止汽车侧倾过大甚至发生侧翻，大大提高了车辆的横向稳定性，设计巧妙，具有良好的继承性和可扩展性，控制品质优良、且性能可靠和制造成本较低，具有极大的推广价值。

为了实现上述目的，本实用新型的基于ABS/ASR的车辆防侧翻控制系统，其特点是，包括电子控制单元、侧向加速度传感器、储气装置、四个轮速传感器、四个电磁阀和四个制动气室，所述电子控制单元包括防侧翻控制模块和ABS/ASR逻辑模块，所述侧向加速度传感器电连接所述防侧翻控制模块，所述防侧翻控制模块和四个所述轮速传感器分别电连接所述ABS/ASR逻辑模块，所述ABS/ASR逻辑模块分别电连接四个所述电磁阀，所述储气装置通过四个所述电磁阀分别气路连接四个所述制动气室。

较佳地，所述侧向加速度传感器是电容式侧向加速度传感器、压阻式侧向加速度传感器或隧道式侧向加速度传感器。

较佳地，所述轮速传感器是霍尔元件式轮速传感器、电磁式轮速传感器或电涡流式轮速传感器。

较佳地，所述电磁阀是由两个2位2通阀构成的ABS气压调节阀。

较佳地，所述储气装置为储气筒。

较佳地，所述防侧翻控制模块还设置有发动机连接控制线路。

本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型通过侧向加速度传感器获得侧向加速度信息，由防侧翻控制(RSC)模块算法计算，发出制动命令至ABS/ASR逻辑模块，由ABS/ASR逻辑模块通过电磁阀控制制动气室执行制动操作，有效防止侧向加速度过大，进而防止汽车侧倾过大甚至发生侧翻，大大提高了车辆的横向稳定性；

2、本实用新型同时通过轮速传感器将轮速信号发送至ABS/ASR逻辑模块，ABS/ASR逻辑模块通过电磁阀控制制动气室执行制动操作，有效防止汽车侧倾过大甚至发生侧翻，大大提高了车辆的横向稳定性，

3、本实用新型通过侧向加速度传感器获得侧向加速度信息，由防侧翻控制(RSC)模块算法计算，还发出降低扭矩命令，通过CAN总线上的J1939协议通知发动机执行降低扭矩操作，从而降低速度，防止汽车侧倾过大甚至发生侧翻，大大提高了车辆的横向稳定性；

4、因此，本实用新型通过综合手段对侧向加速度进行联合控制，能识别各种行驶工况，当车辆出现侧翻趋势时对轮子和发动机进行协调控制，从而有效地防止汽车侧倾过大甚至发生侧翻，大大提高了车辆的横向稳定性，设计巧妙，具有良好的继承性和可扩展性，控制品质优良、且性能可靠和制造成本较低，具有极大的推广价值；

5、本实用新型的防侧翻控制(RSC)模块不参与直接控制制动，通过控制轮子滑移率达到最佳制动效果具体由ABS/ASR逻辑模块完成，因此，若防侧翻控制(RSC)模块出现故障，原有的ABS/ASR可以正常工作而不受影响。若ABS/ASR出现故障，则RSC自动停止工作，但车辆仍可以正常驾驶，使用十分灵活。

附图说明

图1是本实用新型的一具体实施例的结构示意图。

图2是图1所示的具体实施例应用时对侧向加速度的控制曲线图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的技术内容，特举以下实施例详细说明。