[实用新型]水下机器人除污泥蠕动挤压泵

权利要求书

1.一种水下机器人除污泥蠕动挤压泵，包括水下行走装置(1)与水上蠕动泵(2)，水上蠕动泵(2)安装在水下行走装置(1)的壳体上，所述水下行走装置(1)上安装有可调气浮机构(1.1)，在水下行走装置(1)的前端部安装有铲泥板(1.2)，所述铲泥板(1.2)前端向上翘起，在水下行走装置(1)的后端部安装有推进叶片(1.3)，在铲泥板(1.2)后方位置的水下行走装置(1)上安装有污泥吸管(1.4)，其特征是：所述水上蠕动泵(2)包括在安装壳体(2.1)内转动安装的挤压盘(2.2)，挤压盘(2.2)边缘处安装有挤压凸块(2.3)，在安装壳体(2.1)内固定安装有弹性的吸浆软管(2.4)，所述吸浆软管(2.4)的进料端与污泥吸管(1.4)的处料端相接，且污泥吸管(1.4)的管径大于吸浆软管(2.4)的管径。

2.如权利要求1所述的水下机器人除污泥蠕动挤压泵，其特征是：所述铲泥板(1.2)前端向上翘起5～10°。

3.如权利要求1所述的水下机器人除污泥蠕动挤压泵，其特征是：所述污泥吸管(1.4)的管径是吸浆软管(2.4)的管径3～4倍。

4.如权利要求1所述的水下机器人除污泥蠕动挤压泵，其特征是：所述水下行走装置(1)的前端部以及后端部均安装有导轮(1.5)。

5.如权利要求1所述的水下机器人除污泥蠕动挤压泵，其特征是：所述水下行走装置(1)的前端部安装有探头(1.6)，该探头(1.6)与地面控制中心(3)通过电气连接。

6.如权利要求1所述的水下机器人除污泥蠕动挤压泵，其特征是：所述水下行走装置(1)为履带式行走装置。