[实用新型]水下机器人除污泥蠕动挤压泵

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种污泥、粪便与浓浆泵，尤其是一种水下机器人除污泥蠕动挤压泵。

背景技术

在污水处理厂大水池底部进行污泥清理，一般采用先放水再人工挖泥的方式，生产效率低下而且工人劳动环境恶劣。目前一般的泵体只能抽吸液体，对于液体中含有其他块状介质泵体无法一起清理，而且这些泵体结构复杂，损坏后维修成本大，在启动时需要灌水，比较麻烦。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种可以条件恶劣的池底、井下使用、不受天气条件、水量多少影响、可以自启动，不需要灌水的水下机器人除污泥蠕动挤压泵。

按照本实用新型提供的技术方案，所述水下机器人除污泥蠕动挤压泵，包括水下行走装置与水上蠕动泵，水上蠕动泵安装在水下行走装置的壳体上，所述水下行走装置上安装有可调气浮机构，在水下行走装置的前端部安装有铲泥板，所述铲泥板前端向上翘起，在水下行走装置的后端部安装有推进叶片，在铲泥板后方位置的水下行走装置上安装有污泥吸管，所述水上蠕动泵包括在安装壳体内转动安装的挤压盘，挤压盘边缘处安装有挤压凸块，在安装壳体内固定安装有弹性的吸浆软管，所述吸浆软管的进料端与污泥吸管的处料端相接，且污泥吸管的管径大于吸浆软管的管径。

所述铲泥板前端向上翘起5～10°。

所述污泥吸管的管径是吸浆软管的管径3～4倍。

所述水下行走装置的前端部以及后端部均安装有导轮。

所述水下行走装置的前端部安装有探头，该探头与地面控制中心通过电气连接。

所述水下行走装置为履带式行走装置。

本实用新型在条件恶劣的池底、井下所有挖、提取都可以依靠水下机器人完成，不受天气条件、水量多少的影响。同样即使池底、堰井下有毒气，操作工也不会受到伤害。水体或浆体中含有其他块状介质时可以一起清理，本实用新型具有结构简单，无垫料，不需要常规的维修，可以自启动，不需要灌水，可以正转也可以反转。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型中水上蠕动泵的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图所示：该水下机器人除污泥蠕动挤压泵，包括水下行走装置1与水上蠕动泵2，水上蠕动泵2安装在水下行走装置1的壳体上，所述水下行走装置1上安装有可调气浮机构1.1，在水下行走装置1的前端部安装有铲泥板1.2，所述铲泥板1.2前端向上翘起，在水下行走装置1的后端部安装有推进叶片1.3，在铲泥板1.2后方位置的水下行走装置1上安装有污泥吸管1.4，所述水上蠕动泵2包括在安装壳体2.1内转动安装的挤压盘2.2，挤压盘2.2边缘处安装有挤压凸块2.3，在安装壳体2.1内固定安装有弹性的吸浆软管2.4，所述吸浆软管2.4的进料端与污泥吸管1.4的处料端相接，且污泥吸管1.4的管径大于吸浆软管2.4的管径。

所述铲泥板1.2前端向上翘起5～10°。

所述污泥吸管1.4的管径是吸浆软管2.4的管径3～4倍。

所述水下行走装置1的前端部以及后端部均安装有导轮1.5。

所述水下行走装置1的前端部安装有探头1.6，该探头1.6与地面控制中心3通过电气连接。

所述水下行走装置1为履带式行走装置。

成套水下机器人除污泥蠕动挤压泵分二部分组成，上部为水上蠕动泵2、减速电机3、密封装置、导线、出污泥管4等组成；水上蠕动泵2工作时，减速电机3通电后启动，挤压凸块2.3与挤压盘2.2一起转动，容装在吸浆软管2.4内的被挤压的介质：如污泥、粪便、浓浆与混凝土等，在吸浆软管2.4内逐步被挤压出，完成泵的工作原理。在吸浆软管2.4的一端，最好装配有一个移动式水下机器人的吸盘，可以智能化遥控控制左右、前后、旋转等智能化移动。

下部为机器人控制的移动和吸泥装置，整个移动装置包括：安装与于支架上的水下行走装置1，水下行走装置1最好采用履带式行走装置，水下行走装置1上设有导轮1.5、调速电机1.7与推进叶片1.8、智能板块控制中心1.8、探头1.6、橡胶污泥吸管1.4和导线及密封装置等。污泥吸管1.4的吸口面积是吸浆软管2.4面积的10～15倍，同时污泥吸管1.4向下倾斜45度，由于吸口面积增大，引力减少，随着机器人缓慢前进，污泥能迅速进入污泥吸管1.4。

本发明的除污泥水下机器人沿污水池底部或侧面的池壁爬行时，吸除池壁上的污泥、水垢，沉淀在池底的泥沙、小石子、污泥等过滤出来进行提升。采用水下机器人，池底、井下所有挖、提取都可以依靠水下机器人完成，不受天气条件、水量多少的影响。同样即使池底、堰井下有毒气，操作工也不会受到伤害；在城市、城镇的污水处理厂，不需要转移污水。