[实用新型]用于高压输电线路检测的自动行走机构

权利要求书

1.一种用于高压输电线路检测的自动行走机构，其特征在于：包括行走臂装置I(1a)、行走臂装置II(1b)和支架(2)，所述行走臂装置I(1a)和行走臂装置II(1b)均包括行走驱动组件和越障驱动组件，所述行走驱动组件包括行走驱动电机(4)和V形轮(5)，所述行走驱动电机(4)的动力输出轴与V形轮(5)传动配合，所述越障驱动组件包括电动缸(6)、导轨(7)和顶杆(8)，所述导轨(7)上设置由竖直段(7a)和连接竖直段(7a)顶端并向外倾斜的倾斜段(7b)组成的导槽，顶杆(8)下端铰接电动缸(6)的往复动力输出端，顶杆(8)上固定设置与导轨(7)的导槽滑动配合的导向滑销，顶杆(8)上端固定连接行走驱动组件的非活动件，所述支架(2)一端固定连接行走臂装置I(1a)的导轨(7)下端和电动缸(6)，另一端固定连接行走臂装置II(1b)的导轨(7)下端和电动缸(6)。

2.根据权利要求1所述的用于高压输电线路检测的自动行走机构，其特征在于：还包括至少一个辅助臂装置(1c)，所述辅助臂装置(1c)包括被动行走V形轮组件和越障驱动组件，所述越障驱动组件包括电动缸(6)、导轨(7)和顶杆(8)，所述导轨(7)上设置由竖直段(7a)和连接竖直段(7a)顶端并向外倾斜的倾斜段(7b)组成的导槽，顶杆(8)下端铰接电动缸(6)的往复动力输出端，顶杆(8)上固定设置与导轨(7)的导槽滑动配合的导向滑销，顶杆(8)上端固定连接被动行走V形轮组件的非活动件，其下端与支架(2)中部固定连接。

3.根据权利要求2所述的用于高压输电线路检测的自动行走机构，其特征在于：所述支架(2)上沿行走机构的行走方向固定设置箱体导轨(12)和齿条(11b)平行于箱体导轨(12)的箱体齿轮齿条副，所述箱体导轨(12)上设置可沿其自身往复滑动的滑动箱体(13)，滑动箱体(13)上固定设置箱体驱动电机(9)，箱体驱动电机(9)的动力输出轴与箱体齿轮齿条副的齿轮(11a)传动配合。

4.根据权利要求3所述的用于高压输电线路检测的自动行走机构，其特征在于：所述行走臂装置I(1a)和行走臂装置II(1b)还包括安全钩(14)和安全钩齿轮齿条副，所述安全钩齿轮齿条副的齿轮(15a)与导轨(7)转动配合，其齿条(15b)下端铰接顶杆(8)下端，安全钩(14)固定连接齿轮(15a)并与V形轮(5)构成封闭环。

5.根据权利要求4所述的用于高压输电线路检测的自动行走机构，其特征在于：所述V形轮(5)由绝缘材料制成。