[实用新型]用于高压输电线路检测的自动行走机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及高压输电线路巡线设备，特别涉及一种用于高压输电线路检测的自动行走机构。

背景技术

输电线路是电网中电能传输的主要环节，输电线路正常、安全地运行是避免电网事故的重要保障，有关分析表明，导线、地线断股和损伤是导致线路非计划停运的重要原因之一，因此对输电线路进行巡视和修复，将事故消除在萌芽状态，对确保输电线路的安全和稳定运行具有十分重要的意义。

目前，对输电线路进行巡视主要有地面目测和直升飞机航测两种方法，地面目测通过人工巡线的方式进行，采用肉眼或望远镜对输电线路进行观测，由于输电线路所处地理位置等条件限制，人工巡线精度低、劳动强度大，且存在盲区；直升飞机可携带多种仪器设备对输电线路进行航测，精度和效率较高，但由于受巡视区域地理、气候等条件的影响，存在安全隐患，且巡线费用高。

针对上述不足，需研发一种可就近对输电线路进行巡查、不存在盲区、精度高、效率高、费用相对较低的可在输电线路导线上行走的机构，作为导线断股检测仪器设备载体。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种用于高压输电线路检测的自动行走机构，该行走机构可携带导线断股检测仪器设备在导线上行走，以便通过仪器设备对导线进行断股检测，并可跨越如间隔棒等障碍，实现高效率、高精度、低成本的输电线路巡查。

本实用新型的用于高压输电线路检测的自动行走机构，包括行走臂装置I、行走臂装置II和支架，所述行走臂装置I和行走臂装置II均包括行走驱动组件和越障驱动组件，所述行走驱动组件包括行走驱动电机和V形轮，所述行走驱动电机的动力输出轴与V形轮传动配合，所述越障驱动组件包括电动缸、导轨和顶杆，所述导轨上设置由竖直段和连接竖直段顶端并向外倾斜的倾斜段组成的导槽，顶杆下端铰接电动缸的往复动力输出端，顶杆上固定设置与导轨的导槽滑动配合的导向滑销，顶杆上端固定连接行走驱动组件的非活动件，所述支架一端固定连接行走臂装置I的导轨下端和电动缸，另一端固定连接行走臂装置II的导轨下端和电动缸。

进一步，所述用于高压输电线路检测的自动行走机构还包括至少一个辅助臂装置，所述辅助臂装置包括被动行走V形轮组件和越障驱动组件，所述越障驱动组件包括电动缸、导轨和顶杆，所述导轨上设置由竖直段和连接竖直段顶端并向外倾斜的倾斜段组成的导槽，顶杆下端铰接电动缸的往复动力输出端，顶杆上固定设置与导轨的导槽滑动配合的导向滑销，顶杆上端固定连接被动行走V形轮组件的非活动件，其下端与支架中部固定连接；

进一步，所述支架上沿行走机构的行走方向固定设置箱体导轨和齿条平行于箱体导轨的箱体齿轮齿条副，所述箱体导轨上设置可沿其自身往复滑动的滑动箱体，滑动箱体上固定设置箱体驱动电机，箱体驱动电机的动力输出轴与箱体齿轮齿条副的齿轮传动配合；

进一步，所述行走臂装置I和行走臂装置II还包括安全钩和安全钩齿轮齿条副，所述安全钩齿轮齿条副的齿轮与导轨转动配合，其齿条下端铰接顶杆下端，安全钩固定连接齿轮并与V形轮构成封闭环。

进一步，所述V形轮由绝缘材料制成。

实用新型的有益效果：本实用新型的用于高压输电线路检测的自动行走机构包括行走臂装置I、行走臂装置II和支架，所述行走臂装置I和行走臂装置II包括行走驱动电机、V形轮和越障驱动组件，所述行走驱动电机的动力输出轴与V形轮传动配合，所述越障驱动组件包括电动缸、导轨和顶杆，所述导轨上设置由竖直段和连接竖直段顶端并向外倾斜的倾斜段组成的导槽，顶杆下端铰接电动缸的往复动力输出端，顶杆中部固定设置与导轨的导槽滑动配合的导向滑销，顶杆上端固定连接行走驱动电机，所述支架一端固定连接行走臂装置I的导轨下端，另一端固定连接行走臂装置II的导轨下端；使用时，行走机构通过V形轮悬挂在导线上，行走驱动电机驱动V形轮使行走机构行走，当其中一个行走臂装置到达间隔棒等障碍时，越障驱动组件的电动缸驱动顶杆顶起行走驱动电机和V形轮并使其偏摆一定角度，另一个行走臂装置继续驱动行走机构行走使被顶起的行走臂装置绕过间障碍实现越障功能，本实用新型的行走机构可代替人工巡线，克服劳动强度大、存在盲区等缺点，同时也能代替直升飞机携带仪器设备进行巡线，提高巡线安全性和降低巡线费用。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的左视图。

具体实施方式