[实用新型]自动送料机械手无效
| 申请号： | 201020126996.8 | 申请日： | 2010-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN201720846U | 公开（公告）日： | 2011-01-26 |
| 发明（设计）人： | 戴正权 | 申请（专利权）人： | 苏州东立电子有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215004*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自动 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种自动送料机械手，其特征在于：由真空吸头(1)、固定组件(2)和(3)、吸头连接杆(4)、旋转摆臂(5)、摆臂立柱(6)、旋转气缸(7)、连接竖板(8)、过渡板(9)、升降气缸(10)和连接横板(11)组成，升降气缸(10)固定在连接横板(11)上，旋转气缸(7)与升降气缸(10)之间通过过渡板(9)连接，摆臂立柱(6)与旋转气缸(7)的活动部分连接，旋转摆臂(5)固定在摆臂立柱(6)上，吸头连接杆(4)固定在旋转摆臂(5)上，真空吸头(1)固定在吸头连接杆(4)上。
2.如权利要求1所述的自动送料机械手，其特征在于：两块连接竖板(8)和连接横板(11)组成固定支架安装在工作平台的下方，连接竖板(8)与工作平台垂直。
3.如权利要求1所述的自动送料机械手，其特征在于：所述的吸头连接杆(4)通过固定组件(2)和(3)固定在旋转摆臂(5)上。
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