[实用新型]自动送料机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及生产领域的自动送料装置，更具体的说，涉及一种自动送料机械手。 

背景技术

小型电子产品随着科学技术的不断进步和现代社会的不断发展，在社会生产和日常生活中得到越来越广泛的应用，小型电子产品的不断发展，呼唤更高效、更精密的自动化装备，而自动送料装置的效率及可靠性对整个自动化设备至关重要，现有的自动送料装置往往只能实现单一物料的传送，传送的位置固定，不够灵活。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种可连续供料、结构紧密，并且能实现两种物料同时供料的自动送料机械手。 

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下：由真空吸头1、固定组件2和3、吸头连接杆4、旋转摆臂5、摆臂立柱6、旋转气缸7、连接竖板8、过渡板9、升降气缸10和连接横板11组成，升降气缸10固定在连接横板11上，旋转气缸7与升降气缸10之间通过过渡板9连接，摆臂立柱6与旋转气缸7的活动部分连接，旋转摆臂5固定在摆臂立柱6上，吸头连接杆4固定在旋转摆臂5上，真空吸头1固定在吸头连接杆4上。 

本实用新型应用时，伴随着升降气缸充、排气，在升降气缸的导向下旋转气缸及其与之连接的旋转摆动部件从初始位置垂直上升、下降；旋转气缸的充排气过程，旋转摆臂带动真空吸头来回的摆动，在电磁阀的控制下组合升降与旋转运动，有序的完成各个动作。 

和现有技术相比，本实用新型具有如下优点： 

本实用新型具有结构简单，操作方便，可实现多种运动方式的组合，动力清洁，能耗小，噪音小等优点。 

附图说明

图1所示为本实用新型的结构示意图； 

图2所示为本实用新型的主视图； 

图3所示为本实用新型的右视图。 

图中 

1真空吸头    2固定组件    3固定组件    4吸头连接杆 

5旋转摆臂    6摆臂立柱    7旋转气缸    8连接竖板 

9过渡板      10升降气缸   11连接横板 

具体实施方式

以下结合附图，具体说明本实用新型。 

本实用新型由真空吸头1、固定组件2和3、吸头连接杆4、旋转摆臂5、摆臂立柱6、旋转气缸7、连接竖板8、过渡板9、升降气缸10和连接横板11组成，两块连接竖板8和连接横板11组成固定支架安装在工作平台的下方，连接竖板8与工作平台垂直，升降气缸10固定在连接横板11上，旋转气缸7与升降气缸10之间通过过渡板9连接，摆臂立柱6与旋转气缸7的活动部分连接，旋转摆臂5固定在摆臂立柱6上，吸头连接杆4通过固定组件2和3固定在旋转摆臂5上，真空吸头1固定在吸头连接杆4上。 

在拾取物料时，升降气缸10排气下降，带动真空吸头1等向下运动，使真空吸头1与物料接触，真空发生器工作真空吸头1吸住物料，然后升降气缸10充气上升，带动真空吸头1等向上运动，到达行程后，接着旋转气缸7工作，带动摆臂立柱6和旋转摆臂5旋转一设定的角度，升降气缸10排气下降，带动真空吸头1等向下运动，到达行程后，真空发生器停止工作，吸头放开物料，物料在重力作用下自由落在指定位置，然后升降气缸10充气上升，带动真空吸头1等向上运动，到达行程后，接着旋转气缸7工作，带动摆臂立柱6和旋转摆臂5旋转，摆回初始位置，完成一次送料动作。 

可以根据不同的工作需要设计不同的运动控制过程，完成物料的自动送料。 

以上公开的仅为本专利的具体实施例，但本专利并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化，都应落在本专利的保护范围内。