[实用新型]单动力双向联动机构

权利要求书

1.一种单动力双向联动机构，其特征在于：包括驱动装置、升降机构、靠模座(3)、走卡通道(10)、平动机构及摆杆机构(6)，其中作为联动机构动力源的驱动装置安装在固定座(1)上，在驱动装置的输出端连接有可沿垂直方向运动的升降机构；所述摆杆机构(6)两端可摆动地安装在固定座(1)上，靠模座(3)安装在升降机构上、与升降机构联动，并抵接于摆杆机构(6)的一端；所述走卡通道(10)安装在升降机构上、与升降机构联动，平动机构安装在走卡通道(10)上、并与摆杆机构(6)的相对另一端抵接，该平动机构通过摆杆机构(6)的摆动可沿水平方向运动。

2.按权利要求1所述的单动力双向联动机构，其特征在于：所述平动机构包括压缩弹簧(7)、插板(9)及弹簧挡板(15)，其中插板(9)与走卡通道(10)相连接，弹簧挡板(15)的一端与插板(9)相连、并与摆杆机构(6)相抵接，另一端为自由端，在弹簧挡板(15)与走卡通道(10)之间设有压缩弹簧(7)。

3.按权利要求2所述的单动力双向联动机构，其特征在于：所述弹簧挡板(15)上开有孔，导柱(16)的一端固定在走卡通道(10)上，另一端由弹簧挡板(15)上的孔穿过，所述压缩弹簧(7)套设在导柱(16)上，压缩弹簧(7)的两端分别抵接在弹簧挡板(15)及走卡通道(10)上。

4.按权利要求2所述的单动力双向联动机构，其特征在于：所述走卡通道(10)上通过第二导轨安装座(17)安装有第二直线导轨(12)，所述插板(9)上设有滑块，该滑块以可移动的方式设置于所述第二直线导轨(12)内。

5.按权利要求4所述的单动力双向联动机构，其特征在于：所述第二导轨安装座(17)的一端固接在走卡通道(10)上，另一端设有限制插板(9)行程的限位板(13)。

6.按权利要求1所述的单动力双向联动机构，其特征在于：所述靠模座(3)与摆杆机构(6)低接的一面为曲面。

7.按权利要求1所述的单动力双向联动机构，其特征在于：所述升降机构包括气缸连接板(4)及安装座(11)，其中安装座(11)安装在固定座(1)上，所述气缸连接板(4)的一端与安装座(11)连接，另一端与驱动装置相连。

8.按权利要求7所述的单动力双向联动机构，其特征在于：所述固定座(1)上通过第一导轨安装座(14)安装有第一直线导轨(8)，所述安装座(11)为“L”形，其一边安装有走卡通道(10)，另一边上设有滑块，该滑块以可移动的方式设置于所述第一直线导轨(8)内，靠模座(3)固定在安装座(11)的另一边上；在第一导轨安装座(14)的下端设有限制安装座(11)行程的限位板(13)。

9.按权利要求1所述的单动力双向联动机构，其特征在于：所述摆杆机构(6)通过摆杆支撑座(5)安装在固定座(1)上，该摆杆支撑座(5)为“L”形，其一边固接在固定座(1)上，另一边与摆杆机构(6)相连接。

10.按权利要求9所述的单动力双向联动机构，其特征在于：所述摆杆机构(6)包括摆杆(608)、第一摆杆轴(601)、第一球轴承(602)、第二摆杆轴(605)、第二球轴承(606)、第三摆杆轴(609)及第三球轴承(610)，其中第二摆杆轴(605)由摆杆(608)穿过、通过第二球轴承(606)与所述摆杆支撑座(5)的另一边相连接；所述摆杆(608)的两端分别插设有第一、三摆杆轴(601、609)，该第一摆杆轴(601)上设有与靠模座(3)抵接的第一球轴承(602)，第三摆杆轴(609)上设有与平动机构中弹簧挡板抵接的第三球轴承(610)。