[实用新型]单动力双向联动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及联动的运动机构，具体地说是一种用一个动力源实现两不同方向运动的单动力双向联动机构。

背景技术

目前，大多需要两轴或多轴联动的运动机构，都分别采用两个或多个动力源来分别控制不同方向的运动。在重型设备中，一些两轴联动的运动机构大多采用两个电机分别控制各方向轴的运动；还有一些两轴联动机构，是采用两个气缸分别控制各轴的运动。而在智能卡数据写入设备中，也需要两轴联动，如果采用上述方式则表现出装置结构复杂，占用空间大，控制难度高，并且不易实现机构联动的准确、快速运动，还增加了设备的制造成本。

实用新型内容

针对现有两轴联动机构的上述不足，本实用新型的目的在于提供一种单动力双向联动机构。该联动机构由一个动力完成两个不同方向的运动，解决了现有两轴联动机构联动准确性差、运动缓慢、不易控制的问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

本实用新型包括驱动装置、升降机构、靠模座、走卡通道、平动机构及摆杆机构，其中作为联动机构动力源的驱动装置安装在固定座上，在驱动装置的输出端连接有可沿垂直方向运动的升降机构；所述摆杆机构两端可摆动地安装在固定座上，靠模座安装在升降机构上、与升降机构联动，并抵接于摆杆机构的一端；所述走卡通道安装在升降机构上、与升降机构联动，平动机构安装在走卡通道上、并与摆杆机构的相对另一端抵接，该平动机构通过摆杆机构的摆动可沿水平方向运动。

其中：所述平动机构包括压缩弹簧、插板及弹簧挡板，其中插板与走卡通道相连接，弹簧挡板的一端与插板相连、并与摆杆机构相抵接，另一端为自由端，在弹簧挡板与走卡通道之间设有压缩弹簧；弹簧挡板上开有孔，导柱的一端固定在走卡通道上，另一端由弹簧挡板上的孔穿过，所述压缩弹簧套设在导柱上，压缩弹簧的两端分别抵接在弹簧挡板及走卡通道上；走卡通道上通过第二导轨安装座安装有第二直线导轨，所述插板上设有滑块，该滑块以可移动的方式设置于所述第二直线导轨内；第二导轨安装座的一端固接在走卡通道上，另一端设有限制插板行程的限位板；所述靠模座与摆杆机构低接的一面为曲面；所述升降机构包括气缸连接板及安装座，其中安装座安装在固定座上，所述气缸连接板的一端与安装座连接，另一端与驱动装置相连；固定座上通过第一导轨安装座安装有第一直线导轨，所述安装座为“L”形，其一边安装有走卡通道，另一边上设有滑块，该滑块以可移动的方式设置于所述第一直线导轨内，靠模座固定在安装座的另一边上；在第一导轨安装座的下端设有限制安装座行程的限位板；所述摆杆机构通过摆杆支撑座安装在固定座上，该摆杆支撑座为“L”形，其一边固接在固定座上，另一边与摆杆机构相连接；摆杆机构包括摆杆、第一摆杆轴、第一球轴承、第二摆杆轴、第二球轴承、第三摆杆轴及第三球轴承，其中第二摆杆轴由摆杆穿过、通过第二球轴承与所述摆杆支撑座的另一边相连接；所述摆杆的两端分别插设有第一、三摆杆轴，该第一摆杆轴上设有与靠模座抵接的第一球轴承，第三摆杆轴上设有与平动机构中弹簧挡板抵接的第三球轴承。

本实用新型的优点与积极效果为：

1.本实用新型利用摆杆机构沿着靠模座的曲面轨迹运动，只通过一个动力源(即气缸)带动升降机构的升降，使得升降机构的垂直运动及平动机构的水平运动同时进行，保证了两方向联动的准确性，可靠性高。

2.本实用新型的摆杆机构是按靠模座曲面的运动轨迹运行的，使得升降机构及平动机构运行平稳。

3.本实用新型只有一个动力源，驱动两个方向的运动，容易控制，结构紧凑，降低了设备的成本。

4.本实用新型的插板及安装座均是通过滑块沿着直线导轨运动的，进一步保证了机构的平稳运行。

5.本实用新型两个方向的运动均设置了限位板，保证了运动的安全性。

6.本实用新型的摆杆机构是通过球轴承在靠模座上的运动的，球轴承与靠模座之间是滚动摩擦，摩擦阻力小。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为本实用新型的结构简图；

图4为本实用新型摆杆机构的结构示意图；