[实用新型]起重机及其单缸插销式伸缩机构液控系统

权利要求书

1.单缸插销式伸缩机构液控系统，用于控制伸缩缸的伸出和收回操作，该液控系统包括：

与压力油路连通的液压泵；和

与第一回油油路和第二回油油路连通的油箱；其特征在于，还包括：

方向控制主阀，设置在伸缩缸与压力油路和第一回油油路之间，以控制所述伸缩缸的无杆腔和有杆腔的进液；和

先导控制阀，其进油口与压力油路连通，其回油口与第二回油油路连通，其两个控制油口分别作用于所述方向控制主阀的阀芯的两端部，以控制所述方向控制主阀的工作位置、开度。

2.根据权利要求1所述的单缸插销式伸缩机构液控系统，其特征在于，所述先导控制阀具体为电控比例阀。

3.根据权利要求1或2所述的单缸插销式伸缩机构液控系统，其特征在于，所述液压泵具体为负载敏感泵；且

所述方向控制主阀具体为三位液控阀；其中，该阀位于左位状态时，其进油口与第一油口和第四油口导通，其第二油口与回油口导通，其第三油口非导通；该阀位于中位状态，其第二油口与回油口导通，其进油口、第一油口、第三油口和第四油口非导通；该阀位于右位状态时，其进油口与第二油口和第三油口导通，其第一油口与回油口导通，其第四油口非导通；且

所述方向控制主阀在系统中，其进油口与压力油路连通，其回油口与第一回油油路连通，其第一油口与所述伸缩缸的无杆腔连通，其第二油口与所述伸缩缸的有杆腔连通，其第三油口和第四油口分别与所述负载敏感泵的控制端口连通。

4.根据权利要求3所述的单缸插销式伸缩机构液控系统，其特征在于，还包括：

第一溢流阀，其进液口与所述方向控制主阀的第三油口连通，其出液口与第二回油油路连通；和

第二溢流阀，其进液口与所述方向控制主阀的第四油口连通，其出液口与第二回油油路连通。

5.根据权利要求4所述的单缸插销式伸缩机构液控系统，其特征在于，还包括：

第一开关阀和第三溢流阀，依次串接并与所述第一溢流阀并联于所述方向控制主阀的第三油口和第二回油油路之间，且所述第三溢流阀的调定压力小于第一溢流阀的调定压力；和

第二开关阀和第四溢流阀，依次串接并与所述第二溢流阀并联于所述方向控制主阀的第四油口和第二回油油路之间，且所述第四溢流阀的调定压力小于第二溢流阀的调定压力。

6.根据权利要求5所述的单缸插销式伸缩机构液控系统，其特征在于，所述第一开关阀和所述第二开关阀具体为电控二位二通阀。

7.根据权利要求3所述的单缸插销式伸缩机构液控系统，其特征在于，还包括：

第一减压阀，设置在压力油路与所述先导控制阀的进液口之间的管路上；

第二减压阀，设置在压力油路与所述方向控制主阀的进油口之间的管路上。

8.根据权利要求1或2所述的单缸插销式伸缩机构液控系统，其特征在于，还包括：

第五溢流阀，其进液口与所述液压泵的出液口连通，其出液口与第一回油油路连通。

9.根据权利要求8所述的单缸插销式伸缩机构液控系统，其特征在于，所述第五溢流阀具体为先导控制溢流阀。

10.起重机，具有伸缩式吊臂，且该伸缩式吊臂采用单缸插销式伸缩机构控制各节臂的伸缩，其特征在于，还包括如权利要求1至9中任一项所述的单缸插销式伸缩机构液控系统。