[实用新型]起重机及其单缸插销式伸缩机构液控系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及起重机技术领域，具体涉及一种起重机及其单缸插销式伸缩机构液控系统。

背景技术

随着轮式起重机技术的不断发展，以及用户需求的不断提高，轮式起重机起重臂越来越长，节臂数也越来越多。

目前，各节臂的伸缩主要通过两种方式实现：一是多缸绳排式伸缩机构，另一是单缸插销式伸缩机构。受到重量和空间布置的制约，在起重臂节数多于5节的时候，多缸绳排式伸缩机构已经不能满足需求；而采用单缸插销式伸缩机构却能很好地满足多节臂的伸缩需求，其伸缩油缸能有效的把每一节臂顺序地伸出或缩回，从而实现起重臂的伸缩动作。

现有的单缸插销式伸缩机构的控制大多采用泵控单缸插销式伸缩系统，通过泵控和插装阀能够有效控制高压油液的流量，以有效避免由于液压系统的流量过高而导致系统大量发热的问题。然而，在实际的应用中，泵控单缸插销式伸缩系统具有以下不足之处：

首先，该泵控系统所采用的泵均需要专门进行控制，系统结构较为复杂，故成本较高；

其次，受该泵控系统特殊的液压回路的限制，各节臂伸缩动作的响应速度慢，进而影响整机性能。

有鉴于此，亟待针对单缸插销式伸缩机构的液控系统进行优化设计，以克服现有技术存在的上述问题。

实用新型内容

针对上述缺陷，本实用新型解决的技术问题在于，提供一种结构优化的单缸插销式伸缩机构液控系统，以有效提高伸缩缸的响应速度。在此基础上，本实用新型还提供一种应用该单缸插销式伸缩机构液控系统的起重机。

本实用新型提供的单缸插销式伸缩机构液控系统，用于控制伸缩缸的伸出和收回操作，该液控系统包括与压力油路连通的液压泵和与第一回油油路和第二回油油路连通的油箱；还包括方向控制主阀和先导控制阀；其中，所述方向控制主阀设置在伸缩缸与压力油路和第一回油油路之间，以控制所述伸缩缸的无杆腔和有杆腔的进液；所述先导控制阀的进油口与压力油路连通，其回油口与第二回油油路连通，其两个控制油口分别作用于所述方向控制主阀的阀芯的两端部，以控制所述方向控制主阀的工作位置、开度。

优选地，所述先导控制阀具体为电控比例阀。

优选地，所述液压泵具体为负载敏感泵；且所述方向控制主阀具体为三位液控阀；其中，该阀位于左位状态时，其进油口与第一油口和第四油口导通，其第二油口与回油口导通，其第三油口非导通；该阀位于中位状态，其第二油口与回油口导通，其进油口、第一油口、第三油口和第四油口非导通；该阀位于右位状态时，其进油口与第二油口和第三油口导通，其第一油口与回油口导通，其第四油口非导通；且所述方向控制主阀在系统中，其进油口与压力油路连通，其回油口与第一回油油路连通，其第一油口与所述伸缩缸的无杆腔连通，其第二油口与所述伸缩缸的有杆腔连通，其第三油口和第四油口分别与所述负载敏感泵的控制端口连通。

优选地，还包括第一溢流阀和第二溢流阀；其中，所述第一溢流阀的进液口与所述方向控制主阀的第三油口连通，其出液口与第二回油油路连通；所述第二溢流阀的进液口与所述方向控制主阀的第四油口连通，其出液口与第二回油油路连通。

优选地，还包括第一开关阀和第三溢流阀以及第二开关阀和第四溢流阀；其中，所述第一开关阀和第三溢流阀依次串接，并与所述第一溢流阀并联于所述方向控制主阀的第三油口和第二回油油路之间，且所述第三溢流阀的调定压力小于第一溢流阀的调定压力；所述第二开关阀和第四溢流阀依次串接，并与所述第二溢流阀并联于所述方向控制主阀的第四油口和第二回油油路之间，且所述第四溢流阀的调定压力小于第二溢流阀的调定压力。

优选地，所述第一开关阀和所述第二开关阀具体为电控二位二通阀。

优选地，还包括第一减压阀和第二减压阀，其中，所述第一减压阀设置在压力油路与所述先导控制阀的进液口之间的管路上，所述第二减压阀设置在压力油路与所述方向控制主阀的进油口之间的管路上。

优选地，还包括第五溢流阀，其进液口与所述液压泵的出液口连通，其出液口与第一回油油路连通。

优选地，所述第五溢流阀具体为先导控制溢流阀。

本实用新型提供的起重机，具有伸缩式吊臂，且该伸缩式吊臂采用单缸插销式伸缩机构控制各节臂的伸缩，还包括如前所述的单缸插销式伸缩机构液控系统。