[实用新型]紧凑型下插式支腿装置

权利要求书

1.一种紧凑型下插式支腿装置，其特征在于，包括两个支撑单元，每个支撑单元包括固定支撑座、水平伸缩支撑座、摆腿、连杆、摆动驱动机构、水平伸缩驱动机构，所述水平伸缩支撑座上设置有定向摆动滑槽，所述摆腿的上支点安装有导轮，所述导轮置于所述定向摆动滑槽内，所述摆腿的下支点与支脚板铰接，所述水平伸缩支撑座与水平伸缩驱动机构连接，所述摆腿与摆动驱动机构的驱动杆铰接，所述连杆一端与所述摆腿铰接，另一端与所述固定支撑座铰接，两个支撑单元的摆腿展开后呈“八”字状。

2.根据权利要求1所述的紧凑型下插式支腿装置，其特征在于，所述摆动驱动机构为液压缸，所述液压缸的缸体与水平伸缩支撑座铰接，所述液压缸的活塞杆与摆腿铰接。

3.根据权利要求1所述的紧凑型下插式支腿装置，其特征在于，所述水平伸缩驱动机构为液压缸。

4.根据权利要求1所述的紧凑型下插式支腿装置，其特征在于，所述摆腿与连杆的铰接中心沿以连杆回转中心为圆心、以连杆长为半径的圆弧上运动。