[实用新型]紧凑型下插式支腿装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种支腿装置，更具体的说，是涉及一种紧凑型下插式支腿装置。

背景技术

支腿装置是实现起重机类机械安全作业的主要支撑部件，起到稳定整体机械安全作业的重要作用。

目前通常采用的支腿装置在车身两侧各有一个支腿机构。每个支腿机构有一个水平伸缩液压缸和水平支腿、一个垂直支撑液压缸和垂直支腿。起吊作业时水平伸缩液压缸驱动水平支腿带动垂直支腿一起外伸，行驶时收缩；垂直支撑液压缸驱动垂直支腿支撑车身，行驶时收缩。展开时，水平支腿和垂直支腿组成H型，当用于车对车装卸作业时，由于垂直支腿垂直支撑，支腿跨距小，举升调平车体错位量大，展收互相干涉。无法满足车对车装卸作业要求的装卸机构幅度范围内展开支腿，只能进行车对地装卸作业。而且，举升过程中容易产生侧向滑移，作业稳定性不足。

实用新型内容

本实用新型是为了克服现有技术中的不足之处，提供一种既能够进行车对地作业，又能够实现车辆小间距并排作业，支腿展收不干涉，支腿跨距大，举升调平车体错位量小，稳定性高的紧凑型下插式支腿装置。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种紧凑型下插式支腿装置，其特征在于，包括两个支撑单元，每个支撑单元包括固定支撑座、水平伸缩支撑座、摆腿、连杆、摆动驱动机构、水平伸缩驱动机构，所述水平伸缩支撑座上设置有定向摆动滑槽，所述摆腿的上支点安装有导轮，所述导轮置于所述定向摆动滑槽内，所述摆腿的下支点与支脚板铰接，所述水平伸缩支撑座与水平伸缩驱动机构连接，所述摆腿与摆动驱动机构的驱动杆铰接，所述连杆一端与所述摆腿铰接，另一端与所述固定支撑座铰接，两个支撑单元的摆腿展开后呈“八”字状。

所述摆动驱动机构为液压缸，所述液压缸的缸体与水平伸缩支撑座铰接，所述液压缸的活塞杆与摆腿铰接。

所述水平伸缩驱动机构为液压缸。

所述摆腿与连杆的铰接中心沿以连杆回转中心为圆心、以连杆长为半径的圆弧上运动。

所述定向摆动滑槽的下部为与摆腿及支脚板在展开的最后阶段垂直运动相对应的形状。

本实用新型具有下述技术效果：

本实用新型的紧凑型下插式支腿装置采用水平伸缩和下插摆动相结合的结构设计，既能够进行车对地作业，又能够实现车辆小间距并排作业，保证了车对车装卸作业时支腿顺利展开收拢，作业稳定性好。采用独特的下插式摆腿设计，标准停车间距下摆腿展收运动包络区间完全处于邻车车架下方，插入车底不干涉，获得尽可能大的支腿跨距。摆腿展开最后阶段支脚板垂直运动，保证车体垂直举升，侧向滑移量小，便于保持对位，稳定性高。

附图说明

图1为本实用新型紧凑型下插式支腿装置的一侧支撑单元的示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型详细说明。

本实用新型紧凑型下插式支腿装置包括两个支撑单元，图1为本实用新型紧凑型下插式支腿装置的一侧支撑单元的示意图，每个支撑单元包括固定支撑座7、水平伸缩支撑座1、摆腿5、连杆4、摆动驱动机构3、水平伸缩驱动机构8，水平伸缩支撑座1上设置有定向摆动滑槽2，摆腿5的上支点安装有导轮9，导轮9置于定向摆动滑槽2内，摆腿的下支点与支脚板6铰接。水平伸缩支撑座1与水平伸缩驱动机构8连接，摆腿5与摆动驱动机构3的驱动杆铰接，连杆4一端与摆腿5铰接，另一端与固定支撑座7铰接，两个支撑单元的摆腿展开后呈“八”字状。水平伸缩支撑座1上部收拢后缩入固定支撑座7内部，摆腿5、连杆4、水平伸缩支撑座1的下部收拢后缩入车身下部。本实施例中，摆动驱动机构3为液压缸，摆动液压缸的缸体与水平伸缩支撑座铰接，摆动液压缸的活塞杆与摆腿铰接。水平伸缩驱动机构8为液压缸。

为了保证车对车装卸作业时的稳定性，要求支腿能够插入邻车的下方，以获得尽可能大的支腿跨距。其中，摆腿5与连杆4的铰接中心沿以连杆回转中心为圆心、以连杆长为半径的圆弧上运动。定向摆动滑槽2的下部为与摆腿及支脚板在展开的最后阶段垂直运动相对应的形状。