[实用新型]一种伸缩臂叉装车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种叉装车，具体地说，是一种伸缩臂叉装车。

背景技术

伸缩臂叉装车，是一种新型多功能物料搬运设备，它将汽车起重机的伸缩臂式结构与传统叉装车的装卸功能有机地结合到一起，充分利用伸缩臂式结构伸得高、伸得远的特点，配合应用各种作业属具，可以完成叉装车、起重机、装载机、高空作业车等多种模式的功能，具有一机多用的显著特点，在多个领域得到了广泛的应用。

现有技术的伸缩臂叉装车有如2010年1月20日授权公告的、专利号为“ZL200920107650.0”公开的结构，包括车体、驾驶室、伸缩臂总成、执行机构及动力系统，动力系统连接并控制所述车体及伸缩臂总成的运行，动力系统包括发动机舱、油箱以及电气系统和液压系统；执行机构设置在伸缩臂总成的前端，并且伸缩臂总成包括由外到内顺次连接的I级伸缩臂、II级伸缩臂、III级伸缩臂，同时采用三节臂双液压油缸的结构形式实现各级伸缩臂的同步伸缩动作，虽然该种结构的伸缩臂叉装车能提高伸缩臂的伸长与整车的平衡稳定性，但是由于伸缩臂总成设置在发动机舱与驾驶室之间，发动机舱体布置在整机的右侧，伸缩臂总成纵向布置在整车中部，位于驾驶室和发动机舱之间，使得整车尺寸较大，不适于在狭小场地作业，并且使得整机的工作重心较高，从而操作的稳定性较差。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有伸缩臂叉装车不适于在狭小场地作业和操作的稳定性较差问题，提供一种结构紧凑、操作稳定性好的伸缩臂叉装车。

为了实现上述目的，本实用新型的伸缩臂叉装车，包括车体、驾驶室、伸缩臂总成、执行机构及动力系统，所述动力系统连接并控制所述车体及所述伸缩臂总成的运行，所述动力系统包括发动机、液力变矩器和变速器，所述执行机构设置在所述伸缩臂总成的前端，所述伸缩臂总成纵向设置在整车的一侧与所述驾驶室成左右布置，所述发动机设置于所述驾驶室的下方。

上述的伸缩臂叉装车，其中，所述车体包括前桥、后桥和车架，所述前桥与所述车架刚性连接，所述后桥与所述车架通过纵向水平铰轴铰接。

上述的伸缩臂叉装车，其中，所述发动机直接连接所述液力变矩器，所述液力变矩器通过所述变速器连接所述前桥。

上述的伸缩臂叉装车，其中，所述后桥连接一转向系统以构成转向桥，所述转向系统包括驱动所述后桥的转向液压缸，所述转向液压缸由所述发动机的齿轮泵提供液压油。

上述的伸缩臂叉装车，其中，所述伸缩臂总成包括

伸缩臂，所述伸缩臂包括由外到内顺次连接的I级伸缩臂、II级伸缩臂、III级伸缩臂，其中，所述I级伸缩臂与所述车体铰接，所述III级伸缩臂与所述执行机构连接；

伸缩油缸，一端设置在所述I级伸缩臂上侧、另一端设置在所述II级伸缩臂上侧；

传动链条，一端固定于所述I级伸缩臂前部、另一端固定于所述III级伸缩臂后部。

上述的伸缩臂叉装车，其中，所述I级伸缩臂通过一变幅机构与所述车体铰接，所述变幅机构为一端铰接于所述车架、一端铰接于所述I级伸缩臂的液压缸。

上述的伸缩臂叉装车，其中，所述伸缩臂叉装车还包括一随动机构，所述随动机构包括：

随动油缸，一端与所述机架铰接、另一端与所述I级伸缩臂铰接；

执行机构摆动油缸，一端与所述执行机构相连、另一端与所述III级伸缩臂铰接。

上述的伸缩臂叉装车，其中，所述随动油缸与所述执行机构摆动油缸并联在同一油路上。

上述的伸缩臂叉装车，其中，所述驾驶室底部通过一顶推装置与所述车架转动连接。

上述的伸缩臂叉装车，其中，所述执行机构包括连接架以及与所述连接架连接的货叉，所述货叉的中心位于整车纵向几何中轴所在的铅垂面内。

本实用新型的有益功效在于，伸缩臂总成纵向设置在整车的一侧与驾驶室成左右布置，减少了整机横向尺寸，相对现有的伸缩臂总成纵向布置在整车中部位于驾驶室和发动机舱之间结构而言，其结构更加紧凑，从而能适用于狭小场地作业；并且，发动机布置于驾驶室下方，使整机的工作重心降低，提高了操作的稳定性。

进一步地，动力系统采用前桥驱动，后桥转向的布置方式，并且发动机、液力变矩器、变速器、前桥直接相连，传动方便，省略了中间传动环节，使得整车结构更加紧凑。

以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型的限定。

附图说明

图1为本实用新型伸缩臂叉装车的结构图；

图2为图1中的伸缩臂叉装车的俯视图；

图3为图1中伸缩臂总成的结构简图；