[实用新型]起重机及其防后倾控制系统

权利要求书

1.一种防后倾控制系统，用于起重机，其特征在于，包括：

检测元件(1)，用于检测防后倾缸(4)的缸杆(41)在回缩过程中的位置，并发出信号；

控制元件(2)，接收所述检测元件(1)发出的信号，并根据该信号发出指令；

当所述缸杆(41)回缩至距行程终点预定距离的第一位置(8)时，所述控制元件(2)控制所述起重机的变幅副臂(3)开始减速变幅；

当所述缸杆(41)进一步回缩至接近所述行程终点的第二位置(9)时，所述控制元件(2)控制所述变幅副臂(3)开始变幅制动；

当所述缸杆(41)回缩至所述行程终点时，所述变幅副臂(3)恰好停止。

2.如权利要求1所述的防后倾控制系统，其特征在于，所述检测元件(1)为检测开关，所述检测开关包括第一检测开关(11)和第二检测开关(12)；

当所述缸杆(41)回缩至所述第一位置(8)时，所述第一检测开关(11)发出第一位置信号，所述控制元件(2)根据该第一位置信号控制所述起重机的变幅副臂(3)开始减速变幅；

当所述缸杆(41)进一步(41)回缩至所述第二位置(9)时，所述第二检测开关(12)发出第二位置信号，所述控制元件(3)根据该第二位置信号控制所述起重机的变幅副臂(3)开始变幅制动。

3.如权利要求2所述的防后倾控制系统，其特征在于，所述第一检测开关(11)设于所述缸筒(42)，所述缸杆(41)设有被检测块；当所述缸杆(41)回缩至所述第一位置(8)时，所述第一检测开关(11)检测到所述被检测块，发出所述第一位置信号。

4.如权利要求3所述的防后倾控制系统，其特征在于，所述第一检测开关(11)的数目为两个，且两者并联连接。

5.如权利要求3或4所述的防后倾控制系统，其特征在于，所述第一检测开关(11)通过安装支架(13)设于所述缸筒(42)；所述被检测块为套装于所述缸杆(41)的金属圈(14)。

6.如权利要求2至4任一项所述的防后倾控制系统，其特征在于，所述缸筒(42)在与所述第二位置(9)对应的位置设有接口，所述第二检测开关(12)设于所述接口；当所述缸杆(41)进一步回缩至所述第二位置(9)时，所述第二检测开关(12)检测到所述缸杆(41)的缸头，发出所述第二位置信号。

7.如权利要求1至4任一项所述的防后倾控制系统，其特征在于，所述预定距离为100mm。

8.如权利要求1所述的防后倾控制系统，其特征在于，所述检测元件(1)为角度检测元件，所述角度检测部件用于检测所述起重机的变幅副臂(3)与主起重臂(5)之间的夹角，并发出角度信号；

所述控制元件(2)接收所述角度信号，并根据该角度信号发出指令；

当所述缸杆(41)回缩至所述第一位置(8)时，所述夹角的数值为第一预定角度，所述控制元件(2)控制所述起重机的变幅副臂(3)开始减速变幅；

当所述缸杆(41)进一步回缩至所述第二位置(9)时，所述夹角的数值略小于第二预定角度，所述控制元件(2)控制所述起重机的变幅副臂(3)开始变幅制动；

当所述变幅副臂(3)停止时，所述夹角的数值恰好为所述第二预定角度。

9.如权利要求8所述的防后倾控制系统，其特征在于，所述第一预定角度为10°，所述第二预定角度为8°。

10.一种起重机，其特征在于，包括上述权利要求1至9任一项所述的防后倾控制系统。