[实用新型]起重机及其防后倾控制系统有效
申请号: | 201020137088.9 | 申请日: | 2010-03-09 |
公开(公告)号: | CN201647862U | 公开(公告)日: | 2010-11-24 |
发明(设计)人: | 金慧玲;柴君飞;曹广志 | 申请(专利权)人: | 徐州重型机械有限公司 |
主分类号: | B66C23/88 | 分类号: | B66C23/88;B66C23/36 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 魏晓波;薛晨光 |
地址: | 221004 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 起重机 及其 防后倾 控制系统 | ||
技术领域
本实用新型涉及起重机技术领域,特别涉及一种用于起重机的防后倾控制系统;本实用新型还涉及一种包括该防后倾控制系统的起重机。
背景技术
随着我国铁路、公路、水利水电等基础设施建设事业的快速发展,对于轮式起重机的需求也越来越多。
目前轮式起重机越来越向大型化方向发展,作业工况要求起重臂更长,起升高度更高,起重能力更强。为了实现上述目的,大型起重机的主起重臂和副起重臂的臂长都做得很长,一般主起重臂长50米,副起重臂也增加到20~90米。在增加了起升高度的情况下,为了使起重机有更大的工作幅度,便设计了变幅副臂。变幅副臂的变幅是通过卷扬钢丝绳带动拉板实现的,如果副臂变幅尺寸超过设计的角度,使整车重心后移,容易引起翻车事故。
为了防止上述翻车事故的发生,设计了防后倾缸。防后倾缸开始处于自由状态,副臂变幅时防后倾缸受拉板的压力开始回缩。当副臂变幅也到达最大角度,防后倾缸也完全回缩,理论上这时变幅就应该立即停止,否则拉板会继续压着防后倾缸,如果没有相应位置的检测,让变幅自动减速和停止,防后倾缸及相关结构件在巨大冲击下就会损坏。
在现有技术中,防后倾缸设计时,在缸筒和缸杆之间会增加弹簧,当达到缸回缩行程最大值时,即使副臂继续变幅,弹簧也会减弱相应的冲击力,从而能够在一定程度上减小对防后倾缸造成的巨大冲击。
然而,变幅副臂本身的重量很大,在不进行减速的情况下,会有强大的惯性力,即使防后倾缸内的弹簧会减弱一部分力,但是依然会使防后倾缸及相关联的结构件受到很大的冲击。如果操作者在变幅到最大极限位置时依然继续进行向上变幅的操作,持续的冲击力可能导致它们的损坏,并且会危及整车的安全性。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种防后倾控制系统,该系统能够对防后倾缸的开始减速变幅位置和开始变幅制动位置进行检测,进而对变幅副臂进行减速和停止操作,因而能够防止变幅副臂的巨大惯性力对防后倾缸及相关结构件造成冲击。此外,本实用新型另一个要解决的技术问题为提供一种包括上述防后倾控制系统的起重机。
为解决上述技术问题,本实用新型提供一种防后倾控制系统,用于起重机,包括:
检测元件,用于检测防后倾缸的缸杆在回缩过程中的位置,并发出信号;
控制元件,接收所述检测元件发出的信号,并根据该信号发出指令;
当所述缸杆回缩至距行程终点预定距离的第一位置时,所述控制元件控制所述起重机的变幅副臂开始减速变幅;
当所述缸杆进一步回缩至接近行程终点的第二位置时,所述控制元件控制所述变幅副臂开始变幅制动;
当所述缸杆回缩至行程终点时,所述变幅副臂恰好停止。
优选地,所述检测元件为检测开关,所述检测开关包括第一检测开关和第二检测开关;
当所述缸杆回缩至所述第一位置时,所述第一检测开关发出第一位置信号,所述控制元件根据该第一位置信号控制所述起重机的变幅副臂开始减速变幅;
当所述缸杆进一步回缩至所述第二位置时,所述第二检测开关发出第二位置信号,所述控制元件根据该第二位置信号控制所述起重机的变幅副臂开始变幅制动。
优选地,所述第一检测开关设于所述缸筒,所述缸杆设有被检测块;当所述缸杆回缩至所述第一位置时,所述第一检测开关检测到所述被检测块,发出所述第一位置信号。
优选地,所述第一检测开关的数目为两个,且两者并联连接。
优选地,所述第一检测开关通过安装支架设于所述缸筒;所述被检测块为套装于所述缸杆的金属圈。
优选地,所述缸筒在与所述第二位置对应的位置设有接口,所述第二检测开关设于所述接口;当所述缸杆进一步回缩至所述第二位置时,所述第二检测开关检测到所述缸杆的缸头,发出所述第二位置信号。
优选地,所述预定距离为100mm。
优选地,所述检测元件为角度检测元件,所述角度检测部件用于检测所述起重机的变幅副臂与主起重臂之间的夹角,并发出角度信号;
所述控制元件接收所述角度信号,并根据该角度信号发出指令;
当所述缸杆回缩至所述第一位置时,所述夹角的数值为第一预定角度,所述控制元件控制所述起重机的变幅副臂开始减速变幅;
当所述缸杆进一步回缩至所述第二位置时,所述夹角的数值略小于第二预定角度,所述控制元件控制所述起重机的变幅副臂开始变幅制动;
当所述变幅副臂停止时,所述夹角的数值恰好为所述第二预定角度。
优选地,所述第一预定角度为10°,所述第二预定角度为8°。
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