[实用新型]防爆电动云台内置式控制器

权利要求书

1.一种防爆电动云台内置式控制器，其特征在于，包括：

单片机系统模块，用于控制所述防爆电动云台内置式控制器的各个模块；

运动控制模块，与所述单片机系统模块相连接，用于通过控制所述防爆电动云台的电动机的转向与速度，来控制所述防爆电动云台的上下左右运动；

镜头控制模块，与所述单片机系统模块相连接，用于控制所述防爆电动云台的镜头的变倍、焦距和光圈；

工作模式设置模块，与所述单片机系统模块相连接，用于进行波特率设置、循环设置、变倍设置、焦距设置以及光圈设置；

电源模块，与所述单片机系统模块相连接，用于通过所述单片机系统模块给所述防爆电动云台内置式控制器的各个模块提供供电电压。

2.如权利要求1所述的防爆电动云台内置式控制器，其特征在于，所述运动控制模块至少包括两个继电器、两个发光二极管、四个电阻和一个电容；

第一继电器的管脚1与LR01端相连接，所述第一继电器的管脚2和第二继电器的管脚2通过第二电阻和第一电容与所述第一继电器的管脚7相连接，所述第一继电器的管脚4与第二继电器的管脚6相连接，所述第一继电器的管脚5与所述第二继电器的管脚4相连接，所述第一继电器的管脚6通过第三电阻与第二继电器的管脚3相连接，所述第一继电器的管脚8通过串联连接的第一发光二极管和第一电阻与电源相连接；所述第二继电器的管脚8通过串联连接的第二发光二极管和第四电阻与电压相连接。

3.如权利要求1所述的防爆电动云台内置式控制器，其特征在于，所述镜头控制模块包括四个NPN管，四个PNP管，以及四个电阻；

第一NPN管的基极、发射极分别与第一PNP管的基极、发射极相连接，第二NPN管的基极、发射极分别与第二PNP管的基极、发射极相连接，第三NPN管的基极、发射极分别与第三PNP管的基极、发射极相连接，第四NPN管的基极、发射极分别与第四PNP管的基极、发射极相连接；所述第一NPN管的集电极、第二NPN管的集电极、第三NPN管的集电极以及第四NPN管的集电极与12V电源相连接；所述第一PNP管的集电极、第二PNP管的集电极、第三PNP管的集电极以及第四PNP管的集电极与地相连接；所述第一NPN管的发射极和第一PNP管的发射极的连接线上引出变倍控制线，所述第二NPN管的发射极和第二PNP管的发射极的连接线上引出焦距控制线，所述第三NPN管的发射极和第三PNP管的发射极的连接线上引出光圈控制线，所述第四NPN管的发射极和第一PNP管的发射极的连接线上引出公共端控制线，第一电阻连接在所述变倍控制线上，第二电阻连接在所述焦距控制线上，第三电阻连接在所述光圈控制线上，所述第四电阻连接在公共端控制线上。

4.如权利要求1所述的防爆电动云台内置式控制器，其特征在于，还包括：雨刷控制模块，与所述单片机系统模块相连接，用于控制所述防爆电动云台的镜头雨刷的动作。

5.如权利要求4所述的防爆电动云台内置式控制器，其特征在于，所述雨刷控制模块至少包括两个继电器，三个电阻，两个二极管和两个发光二极管；

第一电阻与第一发光二极管串联之后，再与第一二极管并联，并联节点与第一继电器的管脚1和管脚8相连接，所述第一电阻与第一二极管的连接点还与5V电源相连接，第三电阻与第二发光二极管串联之后，再与第二二极管并联，并联节点与第二继电器的管脚1和管脚8相连接，所述第三电阻与第二二极管的连接点还与5V电源相连接；所述第一继电器的管脚2与第二继电器的管脚2相连接，所述第一继电器的管脚4与第二继电器的管脚6相连接，所述第一继电器的管脚5与第二继电器的管脚4相连接，所述第一继电器的管脚6与第二继电器的管脚5相连接，所述第一继电器的管脚6还通过第二电阻与第二继电器的管脚3相连接，所述第二继电器的管脚7与电源相连接。

6.如权利要求1所述的防爆电动云台内置式控制器，其特征在于，所述工作模式设置模块包括：一个4位的拨码开关和一个8位的拨码开关。

7.如权利要求1所述的防爆电动云台内置式控制器，其特征在于，还包括：视频扩展接口模块，与所述单片机系统模块相连接，用于提供RS485串行控制信号接口，提供电源接口，提供视频信号输入接口。

8.如权利要求1所述的防爆电动云台内置式控制器，其特征在于，还包括：ISP接口模块，与所述单片机系统模块相连接，用于所述单片机系统模块的程序的更新与下载。

9.如权利要求1所述的防爆电动云台内置式控制器，其特征在于，还包括：JTAG接口模块，与所述单片机系统模块相连接，用于所述单片机系统模块的程序的编程与调试。