[实用新型]防爆电动云台内置式控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及电动云台技术领域，特别涉及一种防爆电动云台内置式控制器。

背景技术

电动云台是一种安装在摄像机支撑物上的工作平台，用于摄像机与支撑物之间的连接，能够承载摄像机进行水平和垂直两个方向旋转，并能够控制摄像机的焦距，变倍，光圈等参数，使摄像机能在大范围内对准并摄取所需要的观察目标。它能克服工作环境恶劣带来的不便，监控复杂场合的拍摄质量，在监控系统中电动云台的旋转不能在现场手动调整，而要通过控制室内的操作台进行远程通讯控制其转动，通过电动云台控制摄像机的焦距，变倍，光圈等参数，能够使得摄像机的监控视野更清晰。

目前绝大多数云台控制器采用分体位置式结构，即云台控制器置于云台装置壳体之外。采用这种分体位置式结构时，需要将云台的控制信号线引出壳体外，通过控制器给控制信号，来相应的实现云台的上下左右旋转等功能。在一些需要防爆的场合，还要在云台控制器的外面加装一个防爆壳，来提高安全等级。由于现场的监控比较复杂，常常是多台云台同时工作，每一台云台的控制都要有专门的线路铺设，再加装一个专门的防爆壳安装控制电路，随着云台的增多，线路也增多，引出的控制线路信号多为模拟量，控制信号之间的干扰也越来越严重。

此外，镜头有三个参数影响拍摄图像的质量，变倍(ZOOM)、焦距(FORCE)和光圈(IRIS)。现有的云台控制器，对镜头的控制只能采用一种控制方式，如有些云台镜头采用三可变镜头，有些采用两可变镜头，有些采用串行接口控制，不利于实际现场的选型操作。

另外，多数云台巡检的起点和终点是以碰触限位开关，或者继电器的开关来停止或者倒向，对于长时间的巡检运行，限位开关，继电器等设备的机械磨损较严重，易损坏。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型的目的是提供一种防爆电动云台内置式控制器，以解决现有技术云台控制器对镜头的控制只能采用一种控制方式，机械损耗严重，云台与控制器分体设计带来的干扰严重等缺陷。

(二)技术方案

为此，本实用新型提供的一种防爆电动云台内置式控制器，包括：

单片机系统模块，用于控制所述防爆电动云台内置式控制器的各个模块；

运动控制模块，与所述单片机系统模块相连接，用于通过控制所述防爆电动云台的电动机的转向与速度，来控制所述防爆电动云台的上下左右运动；

镜头控制模块，与所述单片机系统模块相连接，用于控制所述防爆电动云台的镜头的变倍、焦距和光圈；

工作模式设置模块，与所述单片机系统模块相连接，用于进行波特率设置、循环设置、变倍设置、焦距设置以及光圈设置；

电源模块，与所述单片机系统模块相连接，用于通过所述单片机系统模块给所述运动控制模块，镜头控制模块和工作模式设置模块提供供电电压。

其中，所述运动控制模块至少包括两个继电器、两个发光二极管、四个电阻和一个电容；

第一继电器的管脚1与LR01端相连接，所述第一继电器的管脚2和第二继电器的管脚2通过第二电阻和第一电容与所述第一继电器的管脚7相连接，所述第一继电器的管脚4与第二继电器的管脚6相连接，所述第一继电器的管脚5与所述第二继电器的管脚4相连接，所述第一继电器的管脚6通过第三电阻与第二继电器的管脚3相连接，所述第一继电器的管脚8通过串联连接的第一发光二极管和第一电阻与电源相连接；所述第二继电器的管脚8通过串联连接的第二发光二极管和第四电阻与电压相连接。

所述镜头控制模块包括四个NPN管，四个PNP管，以及四个电阻；