[实用新型]一种履带式全景视觉智能移动机器人平台

权利要求书

1.一种履带式全景视觉智能移动机器人平台，包括底盘、固定在底盘内的两个电机及各自相对应的变速齿轮组、鱼眼镜头和固定架，其特征在于，在底盘的两侧分别安装有一个履带，并设置有与每个履带相配合的从动轮、主动轮、履带压紧轮，所述的电机通过变速齿轮组驱动位于同一侧的主动轮，所述的主动轮通过履带、履带压紧轮带动从动轮运动；从动轮外侧安装有翻转臂，所述的翻转臂包括大、小两个行星齿轮和臂履带，所述的大行星齿轮与从动轮同轴，两个行星齿轮通过臂履带相连；在所述底盘的中前方安装有固定架，所述的鱼眼镜头通过镜头架与固定架相连。