[实用新型]一种全自动仿形贴标机

权利要求书

1.一种全自动仿形贴标机，其特征在于，包括：

转动机构，具有外形匹配于待贴标瓶的底膜、与底膜中心固定相连的中心轴以及驱动中心轴做匀速转动的动力电机；

示教机构，具有与底膜外表面相紧贴的胶轮、与胶轮相连的编码器以及驱动胶轮抵靠在底膜上的弹性抵顶件；

传送机构，具有传输待贴标瓶的传送带、设置在传送带上并感测待贴标瓶位置的感应器、夹持该待贴标瓶的机械手、驱动机械手运动的气缸单元以及用于将待贴标瓶定位在底膜上的压瓶口，该压瓶口还连接有驱动机构；

出标机构，位于该示教机构的上方，并输出标签；

控制机构，与动力电机、编码器、传送带、感应器、气缸单元、驱动机构和出标机构均相连并控制其协同工作。

2.如权利要求1所述的一种全自动仿形贴标机，其特征在于，该胶轮采用圆柱形硬橡胶轮。

3.如权利要求1所述的一种全自动仿形贴标机，其特征在于，该压瓶口呈倒锥形状。

4.如权利要求1所述的一种全自动仿形贴标机，其特征在于，该底膜底部还连接有用于感测出标起始位和停止位的检测开关，该检测开关与控制机构相连。

5.如权利要求1所述的一种全自动仿形贴标机，其特征在于，该气缸单元包括驱动机械手松开或夹紧的第一气缸以及驱动机械手前后方向运动的第二气缸。

6.如权利要求1所述的一种全自动仿形贴标机，其特征在于，该感应器为光电感应器。

7.如权利要求1所述的一种全自动仿形贴标机，其特征在于，该驱动机构为气缸。