[实用新型]一种全自动仿形贴标机

说明书

技术领域

本实用新型涉及贴标机领域，更具体的说涉及一种可对不同形状的瓶子进行贴标的全自动仿形贴标机。

背景技术

瓶状产品在生产完成后，通常需要在其表面粘贴上企业的商标等标志，从而使消费者能区别出该产品的出处。

目前，针对椭圆瓶、扁瓶等形状不规则的瓶子，其基本上是采用手动贴标，为了保证贴标质量，一人一分钟贴瓶数量通常小于10瓶。现有的半自动贴标机，其一般是人工放入瓶子，并通过输入启动信号才能启动贴标程序，而且对于不同形状的瓶子，其需要专业人员调整参数，否则会出现皱标和挤标的问题，故由于一台机器必须要一个人放瓶子并同时输入启动信号，所以其一分钟的通常贴瓶数量往往小于15瓶。另外，上述两种方法由于受人为因素的影响，其贴标精度也较差，其最大误差往往超过2至3毫米，这将影响到产品的一致性。

随着人们的欣赏水平不断提高，瓶子形状不断增加，贴标的难度也随之增大，另外，现有贴标模式中贴标的人工成本、操作方便程度、贴标速度、贴标精度等缺陷亦无法满足日益增长的实际需求。

有鉴于此，本发明人针对现有贴标机的上述缺陷深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动仿形贴标机，以解决现有技术无法全自动贴标而造成的贴标速度慢和贴标精度低的问题。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种全自动仿形贴标机，其中，包括：

转动机构，具有外形匹配于待贴标瓶的底膜、与底膜中心固定相连的中心轴以及驱动中心轴做匀速转动的动力电机；

示教机构，具有与底膜外表面相紧贴的胶轮、与胶轮相连的编码器以及驱动胶轮抵靠在底膜上的弹性抵顶件；

传送机构，具有传输待贴标瓶的传送带、设置在传送带上并感测待贴标瓶位置的感应器、夹持该待贴标瓶的机械手、驱动机械手运动的气缸单元以及用于将待贴标瓶定位在底膜上的压瓶口，该压瓶口还连接有驱动机构；

出标机构，位于该示教机构的上方，并输出标签；

控制机构，与动力电机、编码器、传送带、感应器、气缸单元、驱动机构和出标机构均相连并控制其协同工作。

进一步，该胶轮采用圆柱形硬橡胶轮。

进一步，该压瓶口呈倒锥形状。

进一步，该底膜底部还连接有用于感测出标起始位和停止位的检测开关，该检测开关与控制机构相连。

进一步，该气缸单元包括驱动机械手松开或夹紧的第一气缸以及驱动机械手前后方向运动的第二气缸。

进一步，该感应器为光电感应器。

进一步，该驱动机构为气缸。

采用上述结构后，本实用新型涉及的贴标机首先经由动力电机的带动而通过中心轴使得底膜作匀速转动，此时，该示教机构中的胶轮由于与底膜外表面紧贴，故该胶轮的线速度将等于该底膜表面的线速度，该编码器则将该胶轮的速度信号编码而存储在控制机构中；接着就可以对与该底膜外形一致的待贴标瓶进行贴标，该传送带将待贴标瓶输送到预定位置时，该感应器感测到待贴标瓶，此时该控制机构会控制机械手将待贴标瓶置入底膜上，而该驱动机构则驱动压瓶口而将该待贴标瓶顶在底膜上；最后，该出标机构根据控制机构的控制指令而使得该标签导出速度等于该待贴标瓶外表的线速度，进而实现了准确贴标，接着该控制机构会控制气缸而使得机械手回位而进行下一次动作。故本实用新型涉及的贴标机的贴标过程均为全自动地方式，故具有贴标速度快以及贴标精度高的效果，同时本实用新型由于具有示教机构，故还可以对各种形状的待贴标瓶进行贴标，故具有应用范围广的效果。

附图说明

图1为本实用新型涉及的一种全自动仿形贴标机的结构简化示意图。

图中：

贴标机            100           转动机构        1

底膜              11            中心轴          12

示教机构          2             胶轮            21

编码器            22            传送机构        3

传送带            31            感应器          32

机械手            33            气缸单元        34

第一气缸          341           第二气缸        342

压瓶口            35

具体实施方式