[实用新型]一种竖井钻机钻杆提吊器

权利要求书

1.一种竖井钻机钻杆提吊器，其特征是：

以活塞顶杆(33)为中心，在外圆周上均布三组四连杆机构；

所述四连杆机构的中心杆(11)与机架固联，外侧杆设置为撑板(12)，撑板(12)与中心杆(11)之间以相互平行的上连杆(13)和下连杆(14)铰接；

所述机架为筒体，在机架筒体中，位于四连杆机构下方的下段筒体(21)内固定设置电机(31)和由电机(31)驱动的电动推杆(32)；承接在下段筒体(21)上部的中段筒体(22)的筒体外部是围绕设置的中心杆(11)、筒体内部为可在中段筒体(22)中轴向滑动的活塞顶杆(33)；承接在中段筒体(22)的顶端的是提吊杆(23)，用于提吊的吊钩轴(5)固定设置在提吊杆(23)的顶端；

在所述四连杆机构的上方设置拉盘(41)，所述拉盘(41)在其外圆周位置处铰接有拉杆(42)，所述拉杆(42)的底端铰接在上连杆(13)的中部，所述拉盘(41)中心连接在活塞顶杆(33)的顶部；所述提吊杆(23)贯穿拉盘(41)。

2.根据权利要求1所述的竖井钻机钻杆提吊器，其特征是所述下段筒体(21)的底端设置为导向锥(24)。

3.根据权利要求1所述的竖井钻机钻杆提吊器，其特征是在所述拉盘(41)的外周设置限位盘(43)。