[实用新型]烟草装车码垛机

权利要求书

1.烟草装车码垛机，包括行走车架，在行走车架内分别设置有卧式伸缩机构、水平移动机构、升降推出机构及相应的驱动机构，还包括连接控制各驱动机构的PLC总控系统，所述水平移动机构中包括一L形托台，其特征在于：在所述的L形托台上装有一翻板机构，该机构包括装在托台前端的翻板，翻板前端装有挡板，翻板后部装有直线导轨；还包括设置在托台上的摇臂，所述摇臂下端与托台活动联接，上端则与一滑块活动联接；该滑块可沿前述直线导轨滑动；所述摇臂由链条链轮机构驱动。

2.根据权利要求1所述的烟草装车码垛机，其特征在于：所述行走车架的底部两侧装有履带行走机构。

3.根据权利要求1或2所述的烟草装车码垛机，其特征在于：在所述行走车架的两侧上下位置分别设置有防撞机构。

4.根据权利要求3所述的烟草装车码垛机，其特征在于：所述的防撞机构由皮带轮及皮带构成，所述皮带轮轴的方向与水平面垂直，且皮带的外缘尺寸略大于车架的外缘尺寸。