[实用新型]烟草装车码垛机

说明书

(一)技术领域：本实用新型涉及一种码垛机，具体是一种可以自动把烟草包装箱从车间或仓库直接输送到集装箱里并自动码放整齐，满足烟草包装箱横躺着输送而竖立着码垛的特殊要求的烟草装车码垛机。 

(二)背景技术：本申请人已获准的实用新型专利200920227870.7“集装箱内部使用的码垛机”和200920227869.4“推拉式伸缩输送设备”，主要解决了在狭窄空间内将包装箱自动成行成列码放整齐的问题，但在实际使用中还有一些如烟草包装箱需要横躺着输送而竖立着码垛的特殊要求，原产品在结构上还无法满足上述要求，因此，有必要在原来的基础上进行改进。 

(三)发明内容：本实用新型的目的就是对现有的集装箱内部使用的码垛机的结构进行改进，提供一种能满足烟草包装箱横躺着输送而竖立着码垛的特殊要求的烟草装车码垛机。 

本实用新型的烟草装车码垛机，包括行走车架，在行走车架内分别设置有卧式伸缩机构、水平移动机构、升降推出机构及相应的驱动机构，还包括连接控制各驱动机构的PLC总控系统，所述水平移动机构中包括一L形托台，其特征在于：在所述的L形托台上装有一翻板机构，该机构包括装在托台前端的翻板，翻板前端装有挡板，翻板后部装有直线导轨；还包括设置在托台上的摇臂，所述摇臂下端与托台活动联接，上端则与一滑块活动联接；该滑块可沿前述直线导轨滑动；所述摇臂由链条链轮机构驱动。 

所述行走车架的底部两侧装有履带行走机构。 

在所述行走车架的两侧上下位置分别设置有防撞机构。 

所述的防撞机构由皮带轮及皮带构成，所述皮带轮轴的方向与水平面垂直，且皮带的外缘尺寸略大于车架的外缘尺寸。 

本实用新型具有以下特点：1、将原车架底部的脚轮改成履带结构，解决了因集装箱底部不平而造成的颠簸，使运行更平稳；2、新增的翻板机构可以方便的达到将烟草包装箱从横躺着输送变换成竖立着码垛的特殊要求；3、车架上下两侧增加防撞机构，可以避免车架行走时撞上集装箱侧壁凹凸筋，使运行更顺畅。 

(四)附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图； 

图2是图1中行走车架结构示意图； 

图3是图1中防撞机构的结构示意图； 

图4是图1中的履带行走机构结构示意图； 

图5是图1中的翻板机构内部结构示意图。

图中，1-行走车架，2-卧式伸缩机构，3-水平移动机构，4-升降推出机构，5-可伸缩输送线，6-L形托台，7-翻板机构，7a-翻板，7b、7f-转轴，7c-挡板，7d-直线导轨，7e-摇臂，7g-滑块，7h-摇臂驱动机构，8-履带行走机构，8a-主轮8b-辅助轮，8c-张紧轮，8d-履带，8e-履带驱动机构，8f-螺栓，9-防撞机构，9a-皮带轮，9b-皮带，9c-皮带轮轴，9d-六角螺栓。 

(五)具体实施方式：

参见图1，图5，本实用新型的烟草装车码垛机，包括行走车架1，在行走车架内分别设置有卧式伸缩机构2、水平移动机构3、升降推出机构4及相应的驱动机构，卧式伸缩机构后部与可伸缩输送线5连接，还包括连接控制各驱动机构的PLC总控系统，所述水平移 动机构中包括一L形托台6，在所述的L形托台上装有一翻板机构7，该机构包括装在托台前端的翻板7a，翻板与托台前端由转轴7b连接，并可绕转轴旋转；在翻板前端装有挡板7c；翻板后部装有直线导轨7d；还包括设置在托台中部的摇臂7e，所述摇臂下端与托台以转轴7f活动联接，并可绕此转轴转动，上端经轴与滑块7g联接并可转动，此滑块可沿上述直线导轨来回滑动；所述摇臂驱动机构7h为电机带动的链条链轮机构；通过摇臂旋转，带动滑块沿直线导轨滑动，从而推动翻板翻转，使输送至此的包装箱从平躺而竖立起来。 

如图2，图3，图4中所示，所述行走车架的底部两侧装有履带行走机构8。该机构包括主轮8a，辅助轮8b，张紧轮8c，履带8d，及履带驱动机构8e，该机构为电机带动的链轮链条机构； 

所述履带通过螺栓8f固定在行走车架1上。 

在所述行走车架的两侧上下位置分别设置有防撞机构9。 

所述的防撞机构由皮带轮9a及皮带9b构成，所述皮带轮轴9c的方向与水平面垂直，且皮带的外缘尺寸略大于车架的外缘尺寸。该皮带轮轴通过六角螺栓9d固定在行走车架1上。