[实用新型]一种电动助力自行车踏力感测系统

权利要求书

1.一种电动助力自行车的踏力感测系统，包括中轴、链盘，其特征在于，包括：

一扭力套筒，一端套接并固定在中轴上，另一端与中轴之间留有空隙；

一传动套筒，套设在中轴上，一端固定在扭力套筒，另一端穿过链盘与链盘固定连接；

一应变计，设置在扭力套筒上，用于感测扭力套筒变形量的大小；

一导电环组，一端与扭力套筒固定结合，一端与车架固定结合；

一信号放大电路，固定在扭力套筒上，将放大的信号通过导电环组送至控制电路。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述扭力套筒与中轴通过键槽方式固定在一起。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述传动套筒与扭力套筒通过键槽或者通过螺纹固定在一起。

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述应变计与扭力套筒粘合在一起。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述信号放大电路包括一组运算放大回路，将应变计信号放大通过导电环组送入控制电路。

6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述导电环组一端包括三个铜环以旋转内圈方式与扭力套筒固定结合，另一端包括三个碳刷，以固定外圈方式与车架固定结合，所述铜环与碳刷之间保持压力接触。

7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述三个铜环端分别连接一条讯号线，所述讯号线与放大器连接；所述三个碳刷分别连接一条讯号线，所述讯号线与马达控制器连接。

8.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述传动套筒与链盘通过键槽或者螺纹方式固定在一起。