[实用新型]单电机驱动式行走抬头机构有效
| 申请号： | 201020166963.6 | 申请日： | 2010-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN201755412U | 公开（公告）日： | 2011-03-09 |
| 发明（设计）人： | 王廷廷 | 申请（专利权）人： | 苏州工业园区若态科技有限公司 |
| 主分类号： | A63H13/02 | 分类号： | A63H13/02;A63H11/20;A63H31/00 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人： | 陈忠辉 |
| 地址： | 215021 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电机 驱动 行走 抬头 机构 | ||
【权利要求书】：
1.单电机驱动式行走抬头机构，包括有电机，其特征在于：所述电机设置在支架板的后端，电机驱动端上活动连接有后腿驱动杆；所述支架板的前端活动连接有前腿驱动杆；所述后腿驱动杆与前腿驱动杆之间连接有连杆；所述的支架板前端设有头部部件，所述头部部件上设有抵触边，处于抬头状态时，抵触边与所述前腿驱动杆的前端接触。
2.根据权利要求1所述的电机驱动式行走抬头机构，其特征在于：所述的头部部件包括有头部右侧板与头部左侧板，所述抵触边设置在头部右侧板或是头部左侧板的后侧。
3.根据权利要求1所述的电机驱动式行走抬头机构，其特征在于：所述的抵触边为一斜面。
4.根据权利要求1所述的电机驱动式行走抬头机构，其特征在于：所述的连杆为“Z”字形，连杆的前端由上往下与前腿驱动杆呈活动连接，连杆的后端由下往上与后腿驱动杆呈活动连接。
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