[实用新型]单电机驱动式行走抬头机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种行走抬头机构，尤其涉及一种单电机驱动式行走抬头机构。

背景技术

现有的模拟四足动物运动的玩具，其均需要采用几个电机来模拟其行走和其他诸如抬头动作等其他运动过程，浪费了电机的资源。并且，现有结构中各个部件的连接较为复杂，不能实现使用者的快速拼装。同时，目前四足动物运动玩具的前后腿运动过程与抬头运动过程不是非常顺畅，显得较不自然。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种单电机驱动式行走抬头机构。

为实现本实用新型的目的，单电机驱动式行走抬头机构，包括有电机，其中：所述电机设置在支架板的后端，电机驱动端上活动连接有后腿驱动杆；所述支架板的前端活动连接有前腿驱动杆；所述后腿驱动杆与前腿驱动杆之间连接有连杆；所述的支架板前端设有头部部件，所述头部部件上设有抵触边，处于抬头状态时，抵触边与所述前腿驱动杆的前端接触。

进一步地，上述的单电机驱动式行走抬头机构，其中，所述的头部部件包括有头部右侧板与头部左侧板，所述抵触边设置在头部右侧板或是头部左侧板的后侧。

更进一步地，上述的单电机驱动式行走抬头机构，其中，所述的抵触边为一斜面。

更进一步地，上述的单电机驱动式行走抬头机构，其中，所述的连杆为“Z”字形，连杆的前端由上往下与前腿驱动杆呈活动连接，连杆的后端由下往上与后腿驱动杆呈活动连接。

采用本实用新型技术方案，能够仅采用一个电机的正反转运行，即可实现四足玩具动物行走以及头部的周期性联动，免去现有玩具中各个动作都需要匹配独立电机的权限，节省了电机资源。再者，依托于抵触边的存在，实现了最为自然的抬头动作，能模仿多种四足动物。

本实用新型的目的、优点和特点，将通过下面优先实施例的非限制性说明进行图示和解释，这些实施例是参照附图仅作为例子给出的。

附图说明

图1是单电机驱动式行走抬头机构位于开始位置的侧面构造示意图；

图2是单电机驱动式行走抬头机构位于开始位置的俯视构造示意图；

图3是电机逆时针运动极点位置时本单电机驱动式行走抬头机构的侧面构造示意图；

图4是电机逆时针运动极点位置时本单电机驱动式行走抬头机构的俯视构造示意图；

图5是电机回复转动中点位置时本单电机驱动式行走抬头机构的侧面构造示意图；

图6是电机回复转动中点位置时本单电机驱动式行走抬头机构的俯视构造示意图；

图7是电机顺时针运动极点位置时本单电机驱动式行走抬头机构的侧面构造示意图；

图8是电机顺时针运动极点位置时本单电机驱动式行走抬头机构的俯视构造示意图；

图9是头部右侧板的构造示意图；

图10是头部左侧板的构造示意图。

图中各附图标记的含义如下：

1头部右侧板    2头部左侧板

3支架板        4前腿驱动杆

5连杆          6后腿驱动杆

7电机

具体实施方式

如图1～10所示的单电机驱动式行走抬头机构，包括有电机7，其与众不同在于：所述电机7设置在支架板3的后端，电机7驱动端上活动连接有后腿驱动杆6。同时，支架板3的前端活动连接有前腿驱动杆4。并且，后腿驱动杆6与前腿驱动杆4之间连接有连杆5，支架板3前端设有头部部件。进一步来看，头部部件上设有抵触边，处于抬头状态时，抵触边与所述前腿驱动杆4的前端接触。

进一步结合本实用新型一较佳的实施方式来看，为了便于组装，所述的头部部件包括有头部右侧板1与头部左侧板2，所述抵触边设置在头部右侧板1或是头部左侧板2的后侧。这样，只有头部右侧板1与头部左侧板2的其中之一设有抵触边才能有效实现抬头的动作。并且，为了让抬头过程尽可能显得自然，所述的抵触边为一斜面。这样整个抬头过程中，头部部件由下至上自然过渡，不显得突兀。

同样的，考虑到前腿驱动杆4与后腿驱动杆6之间的有效传动连接，连杆5为“Z”字形，连杆5的前端由上往下与前腿驱动杆4呈活动连接，连杆5的后端由下往上与后腿驱动杆6呈活动连接。