[实用新型]纵梁翻转工装

权利要求书

1.纵梁翻转工装，其特征在于：包括支架（41），支架（41）上安装翻转机构（39），翻转机构（39）由旋转机架（19）、翻转部件和翻转驱动机构连接构成，旋转机架（19）与支架（41）固定连接，旋转机架（19）上安装能相对于旋转机架（19）翻转的翻转部件，旋转机架（19）上安装翻转驱动机构，所述翻转驱动机构与所述翻转部件连接。

2.根据权利要求1所述的纵梁翻转工装，其特征在于：支架（41）上安装两组输送辊（36），两组输送辊（36）分别位于翻转机构（39）的两侧。

3.根据权利要求1所述的纵梁翻转工装，其特征在于：所述的翻转部件由翻转臂（6）和转动轴（43）连接构成，两个翻转臂（6）之间安装转动轴（43），所述翻转部件通过转动轴（43）与旋转机架（19）铰接。

4.根据权利要求3所述的纵梁翻转工装，其特征在于：所述的翻转驱动机构由第一气缸（1）和第一连杆（3）连接构成，第一气缸（1）的一端与旋转机架（19）铰接，第一气缸（1）的活塞杆通过第一连接销（4）与第一连杆（3）铰接，第一连杆（3）与翻转臂（6）连接。

5.根据权利要求1所述的纵梁翻转工装，其特征在于：旋转机架（19）上安装纵梁挡板（18）和挡板驱动机构，纵梁挡板（18）与旋转机架（19）铰接，所述挡板驱动机构的运动部件与纵梁挡板（18）连接。

6.根据权利要求5所述的纵梁翻转工装，其特征在于：所述挡板驱动机构由第六连杆（15）、第五连杆（14）、旋转轴（12）、第四连杆（10）、第三连杆（8）和推动装置连接构成，所述推动装置与旋转机架（19）铰接，所述推动装置的运动部件通过连接件与第三连杆（8）连接，第三连杆（8）与第四连杆（10）铰接，第四连杆（10）与旋转轴（12）固定连接，旋转轴（12）与第五连杆（14）固定连接，第五连杆（14）与第六连杆（15）的一端铰连，第六连杆（15）的另一端与纵梁挡板（18）铰连。

7.根据权利要求6所述的纵梁翻转工装，其特征在于：所述的推动装置是气缸。

8.根据权利要求1所述的纵梁翻转工装，其特征在于：支架（41）上安装回位机构（40）。

9.根据权利要求8所述的纵梁翻转工装，其特征在于：所述的回位机构（40）由回位机构支架（26）、导轨（27）、滑动块（34）和挡块（25）连接构成，回位机构支架（26）上开设条形槽（46），回位机构支架（26）上安装两根导轨（27），两根导轨（27）分别位于条形槽（46）两侧，两导轨（27）之间安装滑动块（34），滑动块（34）上开设透槽（44），滑动块（34）上安装挡块（25），挡块（25）与滑动块（34）铰接，挡块（25）位于透槽（44）内；回位机构支架（26）上安装第二气缸（23），第二气缸（23）与回位机构支架（26）铰接，第二气缸（23）的活塞杆与挡块（25）铰接。

10.根据权利要求8所述的纵梁翻转工装，其特征在于：支架（41）上安装辅助挡板（38）。