[实用新型]多工位压力机用板料拆垛装置有效
| 申请号： | 201020170654.6 | 申请日： | 2010-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN201669910U | 公开（公告）日： | 2010-12-15 |
| 发明（设计）人： | 李凯;陈国勇 | 申请（专利权）人： | 济南二机床集团有限公司 |
| 主分类号： | B30B15/00 | 分类号： | B30B15/00;B30B15/30;B65G61/00 |
| 代理公司： | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人： | 李桂存 |
| 地址： | 250000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 多工位 压力机 板料 装置 | ||
1.一种多工位压力机用板料拆垛装置，其特征在于，包括：
横梁，与压力机相连；
拆垛机械手(6)，具有设置在安装板(5)的竖直电机(4)和由竖直电机(4)控制能够沿压力机的坐标中Z方向运动的端拾器(6-1)；
导轨滑块副，包括两条高速导轨(11)、与高速导轨(11)相配的滑块、两条齿条导轨(6-3)和与齿条导轨(6-3)相配的滑块，其中两条高速导轨(11)和齿条导轨(6-3)分别设置在压力机的Y方向和Z方向，并分别与横梁和拆垛机械手(6)相连，所述滑块设置在安装板(5)上；
同步带传动机构，包括两个分别设置在横梁两侧的水平电机(3)、与水平电机(3)同时相连的一个主动带轮(2)、一个同步带(1)和一个从动带轮(12)，所述同步带(1)与所述安装板(5)相连，用于驱动安装板(5)沿所述高速导轨(11)运动，进而带动端拾器(6-1)沿压力机的Y方向运动；
至少两个间隔设置的由自身电机控制能够沿压力机的X方向运动的垛料小车(8)，上方设有磁力分张器(13)，下方设有用于带动垛料小车(8)沿Z轴方向运动的垛料升降装置(9)；和
过渡装置，用于将板料输送下一工序。
2.根据权利要求1所述多工位压力机用板料拆垛装置，其特征在于：所述端拾器(6-1)通过齿轮齿条副与竖直电机(4)相连。
3.根据权利要求1或2所述多工位压力机用板料拆垛装置，其特征在于：所述竖直电机(4)及水平电机(3)均为伺服电机。
4.根据权利要求3所述多工位压力机用板料拆垛装置，其特征在于：所述竖直电机(4)及水平电机(3)均为可编程控制器控制。
5.根据权利要求1或2所述多工位压力机用板料拆垛装置，其特征在于：所述过渡装置包括自上而下设置的承料支架(7-1)、举升缸(7-2)和底座(7-3)。
6.根据权利要求5所述多工位压力机用板料拆垛装置，其特征在于：所述举升缸为电动缸、气缸或油缸。
7.根据权利要求1所述多工位压力机用板料拆垛装置，其特征在于：所述端拾器(6-1)上设置有双层料检测装置(6-2)。
8.根据权利要求1或7所述多工位压力机用板料拆垛装置，其特征在于：所述端拾器(6-1)为真空吸盘式。
9.根据权利要求1、2、4、6或7所述多工位压力机用板料拆垛装置，其特征在于：其还包括有用于放置分张效果不好的收集箱(10)。
10.根据权利要求1、2、4、6或7所述多工位压力机用板料拆垛装置，其特征在于：所述高速导轨(11)为直线导轨。
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