[实用新型]多工位压力机用板料拆垛装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种多工位压力机用板料拆垛装置，用于给多工位压力机自动送料，它适用于大批量的板料冲压加工生产，特别是汽车工业和家电制造业等板材冲压成型加工。

背景技术

多工位压力机冲压生产线中，一台压力机具有5-12个工位，生产节拍达30次/分钟，而且要求送料位置精确。传统的板料冲压生产线多为人工或机械手上料，该上料方式速度慢、上料位置精度低，生产成本高，无法满足多工位压力机生产线的节拍要求，需要能与多工位压力机同步控制的高节拍、高精度上料装置。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种生产效率高、动作连续可靠的多工位压力机用板料拆垛装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下措施：

一种多工位压力机用板料拆垛装置，包括：横梁，与压力机相连；拆垛机械手，具有设置在安装板的竖直电机和由竖直电机控制能够沿压力机的坐标中Z方向运动的端拾器；导轨滑块副，包括两条高速导轨、与高速导轨相配的滑块、两条齿条导轨和与齿条导轨相配的滑块，其中两条高速导轨和两条齿条导轨分别设置在压力机的Y方向和Z方向，并分别与横梁和拆垛机械手相连，所述滑块设置在安装板上；同步带传动机构，包括两个分别设置在横梁两侧的水平电机、与水平电机同时相连的一个主动带轮、一个同步带和一个从动带轮，所述同步带与所述安装板相连，用于驱动安装板沿所述高速导轨运动，进而带动端拾器沿压力机的Y方向运动；至少两个间隔设置的由自身电机控制能够沿压力机的X方向运动的垛料小车，上方设有磁力分张器，下方设有用于带动垛料沿Z轴方向运动的垛料升降装置；和过渡装置，用于将板料输送下一工序。

本实用新型实施例中，所述端拾器通过齿轮齿条副与竖直电机相连。

本实用新型实施例中，所述竖直电机及水平电机均为伺服电机。

本实用新型实施例中，所述竖直电机及水平电机均为可编程控制器控制。

本实用新型实施例中，所述过渡装置包括自上而下设置的承料支架、举升缸和底座。

本实用新型实施例中，所述举升缸为电动缸、气缸或油缸。

本实用新型实施例中，所述端拾器上设置有双层料检测装置。

本实用新型实施例中，所述端拾器为真空吸盘式。

本实用新型实施例中，其还包括有用于放置分张效果不好的收集箱。

本实用新型实施例中，所述高速导轨为直线导轨。

本实用新型的有益效果：

采用上述结构后，端拾器能够在压力机的坐标中Z方向运动，且横梁上设置高速导轨能够保证端拾器拾取板料后快速沿压力机的Y方向运动，生产效率高；至少两个间隔设置垛料小车，保证了工作过程连续可靠；整体结构紧凑，各个部件均可工厂化生产，方便实用，且成本低。

附图说明

图1本实用新型的结构示意图图。

图2为图1的A-A向剖视示意图。

图中1.同步带，2.主动带轮，3.水平电机，4.竖直电机，5.安装板，6.拆垛机械手，6-1.端拾器，6-2.双层料检测装置，6-3.齿条导轨，7.过渡装置，7-1.承料支架、7-2.举升缸，7-3.底座，8.垛料小车，9.垛料升降装置，10.收集箱，11.高速导轨，12.从动带轮，13.磁力分张器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明，下述说明仅是示例性的，以便于本领域人员更好的理解本实用新型，不限定本实用新型保护范围。

参考附图1、2，一种多工位压力机用板料拆垛装置，包括横梁、拆垛机械手6、同步带传动机构、导轨滑块副、两个垛料小车8和过渡装置7，其中横梁，与压力机相连；拆垛机械手6，具有设置在安装板5的竖直电机4和由竖直电机4控制能够沿压力机的坐标中Z方向运动的真空吸盘式端拾器6-1；导轨滑块副，包括两条高速导轨11和与高速导轨11相配的滑块，两条齿条导轨和与齿条导轨相配的滑块，其中两条高速导轨11和两条齿条导轨6-3分别设置在压力机的Y方向和Z方向，并分别与横梁和拆垛机械手6相连，所述滑块设置在安装板5上；同步带传动机构，包括两个分别设置在横梁两侧的水平电机3、与水平电机3同时相连的一个主动带轮2、一个同步带1和一个从动带轮12，所述同步带1与所述安装板5相连，用于驱动安装板5沿所述高速导轨11运动，进而带动端拾器6-1沿压力机的Y方向运动；所述垛料小车8间隔设置且由自身电机控制能够沿压力机的X方向运动的，上方设有磁力分张器13，下方设有用于带动垛料沿Z轴方向运动的垛料升降装置9；过渡装置，用于将板料输送下一工序。

考虑到调整方便、准确，所述端拾器6-1通过齿轮齿条副与竖直电机4相连。