[实用新型]一种磁吸式自动进出料装置

权利要求书

1.一种磁吸式自动进出料装置，包括直线导轨机构以及通过直线导轨机构支撑并能在其上自由滑动的自动进料装置和自动出料装置，其特征在于：

所述直线导轨机构包括两根直线导轨(8)，两根直线导轨(8)相对水套(B)中心对称，平行布置；

所述自动进料装置和自动出料装置结构相同，二者对称地设置在直线导轨(8)的两端；自动进料装置和自动出料装置的底部设有滑块(27)，滑块(27)嵌置在直线导轨(8)上，自动进料装置和自动出料装置分别通过一动力机构带动，在直线导轨(8)往复滑动；

所述自动进料装置和自动出料装置分别包括底座及安装在底座上的翻转架和翻转驱动机构；所述滑块(27)安装在底座下部，底座前端的上部安装有轴承座(23)；所述翻转架包括翻转架体(12)及安装在翻转架体(12)上的气瓶托架机构和磁吸机构；翻转架体(12)的上平面前端设有翻转轴(22)，翻转轴(22)两端轴颈支撑在底座上的轴承座(23)内；所述气瓶托架机构安装在翻转架体(12)的上平面上，气瓶托架机构用于支撑受试气瓶(A)；所述磁吸机构安装在翻转架体(12)上，磁吸机构包括有磁吸元件，磁吸元件固定安装在翻转架体(12)上表面上，磁吸元件沿翻转架体(12)的长度方向中心线等距离布置，磁吸元件用于吸住受试气瓶(A)；所述翻转驱动机构包括翻转油缸(21)和曲柄(26)，曲柄(26)的一端固定连接在翻转轴(22)上，曲柄(26)的另一端与翻转油缸(21)的活塞杆铰接，所述翻转油缸(21)的尾部铰接固定在底座上；翻转油缸(21)的活塞杆伸缩带动曲柄(26)摆动，曲柄(26)摆动带动翻转轴(22)转动，翻转轴(22)转动带动翻转架翻转。

2.如权利要求1所述的磁吸式自动进出料装置，其特征在于：所述底座包括底盘(11)、前支座(24)、后支座(14)和轴承座(23)，底盘(11)为长方形框架件，底盘(11)的前端为“门”字形开口结构；所述前支座(24)有两件，两件前支座(24)分别固定在底盘(11)的前端上表面两边，每件前支座(24)的上端安装一个轴承座(23)；所述后支座(14)固定在底盘(11)的后端上表面上，翻转架体(12)处于水平状态时，其后端通过后支座(14)支撑；所述底盘(11)的下表面四角设有四件连接块，所述滑块(27)分别固定在各连接块上。

3.如权利要求1所述的磁吸式自动进出料装置，其特征在于：所述气瓶托架机构包括支板(3)、顶升架(5)、锥形轮(6)和顶升油缸(13)，顶升架(5)设置在磁吸机构的外围；两排锥形轮(6)分别设置在顶升架(5)两边框的内侧与磁吸机构的外侧之间；在顶升架(5)两端的中心位置处分别设置有一个支板(3)，在支板(3)的下方设置顶升油缸(13)，顶升油缸(13)固定在翻转架体(12)下表面上，翻转架体(12)上正对顶升油缸(13)的活塞杆处开设有通孔，顶升油缸(13)的活塞杆向上经由通孔穿过翻转架体(12)并分别与支板(3)固定连接；所述顶升架(5)的四角设有四个导套(4(A))，在翻转架底座(12)上平面的四角对应设有四根导柱(4(B))，四个导套(4(A))对应套在四根导柱(4(B))上；顶升油缸(13)活塞杆伸出时，两排锥形轮(6)托起受试气瓶(A)；顶升油缸(13)活塞杆缩回时，受试气瓶(A)支撑在磁吸机构上。

4.如权利要求1所述的磁吸式自动进出料装置，其特征在于：所述磁吸机构中的磁吸元件采用磁力起重器(15)，磁吸机构还包括磁力开关油缸(1)、齿条(2)、传动齿轮(16)、传动轴(17)、大齿轮(18)、小齿轮(19)和传动轴座(20)，磁力开关油缸(1)安装在翻转架体(12)的一侧，磁力开关油缸(1)的活塞杆与齿条(2)的一端固定连接；传动轴(17)沿翻转架体(12)的长度方向安装在翻转架体(12)下表面上，传动轴(17)两端支撑在固定于翻转架体(12)下表面上的传动轴座(20)内；传动齿轮(16)和大齿轮(18)的中心开设有孔，传动齿轮(16)和大齿轮(18)套装在传动轴(17)上并分别与传动轴(17)固定连接；磁力起重器(15)固定安装在翻转架体(12)上表面上，磁力起重器(15)沿翻转架体(12)的长度方向中心线等距离布置，磁力起重器(15)首尾方向一致；所述小齿轮(19)中心开设有孔，小齿轮(19)套在磁力起重器(15)的磁力开关输出轴并固定连接；所述传动齿轮(16)与齿条(2)啮合传动，大齿轮(18)与小齿轮(19)啮合传动。