[实用新型]一种磁吸式自动进出料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种气瓶外测法水压试验生产线上用于转送受试气瓶的运输装置，具体是一种磁吸式自动进出料装置。

背景技术

在进行气瓶外测法水压试验时，受试气瓶需依次经过气瓶到位、试验完毕和气瓶出位三个步骤，目前，上述三个步骤全部依赖人工搬动气瓶。这种操作方式不仅劳动强度大、作业效率低，而且作业不规范，存在安全隐患等诸多弊端。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种应用于气瓶外测法水压试验生产线上的磁吸式自动进出料装置，该自动进出料装置结构巧妙合理，操作方便，自动化程度及生产效率大大提高，能够有效降低劳动强度，保障作业人员人身安全。

按照本实用新型提供的技术方案：一种磁吸式自动进出料装置，包括直线导轨机构以及通过直线导轨机构支撑并能在其上自由滑动的自动进料装置和自动出料装置，特征在于：

所述直线导轨机构包括两根直线导轨，两根直线导轨相对水套中心对称，平行布置；

所述自动进料装置和自动出料装置结构相同，二者对称地设置在直线导轨的两端；自动进料装置和自动出料装置的底部设有滑块，滑块嵌置在直线导轨上，自动进料装置和自动出料装置分别通过一动力机构带动，在直线导轨往复滑动；

所述自动进料装置和自动出料装置分别包括底座及安装在底座上的翻转架和翻转驱动机构；所述滑块安装在底座下部，底座前端的上部安装有轴承座；所述翻转架包括翻转架体及安装在翻转架体上的气瓶托架机构和磁吸机构；翻转架体的上平面前端设有翻转轴，翻转轴两端轴颈支撑在底座上的轴承座内；所述气瓶托架机构安装在翻转架体的上平面上，气瓶托架机构用于支撑受试气瓶；所述磁吸机构安装在翻转架体上，磁吸机构包括有磁吸元件，磁吸元件固定安装在翻转架体上表面上，磁吸元件沿翻转架体的长度方向中心线等距离布置，磁吸元件用于吸住受试气瓶；所述翻转驱动机构包括翻转油缸和曲柄，曲柄的一端固定连接在翻转轴上，曲柄的另一端与翻转油缸的活塞杆铰接，所述翻转油缸的尾部铰接固定在底座上；翻转油缸的活塞杆伸缩带动曲柄摆动，曲柄摆动带动翻转轴转动，翻转轴转动带动翻转架翻转。

所述底座包括底盘、前支座、后支座和轴承座，底盘为长方形框架件，底盘的前端为“门”字形开口结构；所述前支座有两件，两件前支座分别固定在底盘的前端上表面两边，每件前支座的上端安装一个轴承座；所述后支座固定在底盘的后端上表面上，翻转架体处于水平状态时，其后端通过后支座支撑；所述底盘的下表面四角设有四件连接块，所述滑块分别固定在各连接块上。

所述气瓶托架机构包括支板、顶升架、锥形轮和顶升油缸，顶升架设置在磁吸机构的外围；两排锥形轮分别设置在顶升架两边框的内侧与磁吸机构的外侧之间；在顶升架两端的中心位置处分别设置有一个支板，在支板的下方设置顶升油缸，顶升油缸固定在翻转架体下表面上，翻转架体上正对顶升油缸的活塞杆处开设有通孔，顶升油缸的活塞杆向上经由通孔穿过翻转架体并分别与支板固定连接；所述顶升架的四角设有四个导套，在翻转架底座上平面的四角对应设有四根导柱，四个导套对应套在四根导柱上；顶升油缸活塞杆伸出时，两排锥形轮托起受试气瓶；顶升油缸活塞杆缩回时，受试气瓶支撑在磁吸机构上。

所述磁吸机构可采用两种不同的机构：

第一种结构中：磁吸元件采用磁力起重器，磁吸机构还包括磁力开关油缸、齿条、传动齿轮、传动轴、大齿轮、小齿轮和传动轴座，磁力开关油缸安装在翻转架体的一侧，磁力开关油缸的活塞杆与齿条的一端固定连接；传动轴沿翻转架体的长度方向安装在翻转架体下表面上，传动轴两端支撑在固定于翻转架体下表面上的传动轴座内；传动齿轮和大齿轮的中心开设有孔，传动齿轮和大齿轮套装在传动轴上并分别与传动轴固定连接；磁力起重器固定安装在翻转架体上表面上，磁力起重器沿翻转架体的长度方向中心线等距离布置，磁力起重器首尾方向一致；所述小齿轮中心开设有孔，小齿轮套在磁力起重器的磁力开关输出轴并固定连接；所述传动齿轮与齿条啮合传动，大齿轮与小齿轮啮合传动。

第二种结构中：磁吸元件采用电磁吸盘，电磁吸盘利用电气开关控制，电磁吸盘固定安装在翻转架体上表面上，电磁吸盘沿翻转架体的长度方向中心线等距离布置。

所述动力机构采用推进油缸；推进油缸的尾端连接在导轨座上，推进油缸的活塞杆连接在自动进料装置、自动出料装置的底座上。

作为本实用新型的进一步改进，所述翻转架体上平面前端设有托板。

作为本实用新型的进一步改进，所述磁吸机构中的磁吸元件的中心位置形成有沿翻转架体长度方向的V形沟槽，该V形沟槽的中心线与水套中心在同一直线上；受试气瓶吸附固定时，支撑在该V形沟槽中。