[实用新型]配置伺服机构的胰岛素泵

权利要求书

1.一种配置伺服机构的胰岛素泵，包括用于盛装胰岛素药剂的装药筒(50)和微处理器(40)；其特征在于：

还包括直流伺服电动机(10)、磁编码器(20)、给药传动组件(300)和控制面板(70)；

所述直流伺服电动机(10)电连接微处理器(40)，获取该微处理器(40)发出的转向和启动/停转指令；所述给药传动组件(300)连接在装药筒(50)和直流伺服电动机(10)的输出轴之间，将直流伺服电动机(10)的输出轴的旋转运动变换为直线运动，令装药筒(50)内的药剂被推出；所述磁编码器(20)安装于直流伺服电动机(10)，并与所述微处理器(40)电连接，用于侦测所述直流伺服电动机(10)输出轴的旋转位置并将体现旋转位置的电信号反馈给微处理器(40)；所述控制面板(70)接收被输入的注射方式并输出相应指令至所述微处理器(40)。

2.根据权利要求1所述的配置伺服机构的胰岛素泵，其特征在于：

还包括第一P沟道绝缘栅型场效应管(P1)、第二P沟道绝缘栅型场效应管(P2)、第一N沟道绝缘栅型场效应管(N1)和第二N沟道绝缘栅型场效应管(N2)；

所述两P沟道绝缘栅型场效应管(P1、P2)各自的漏极(D)分别电连接直流伺服电动机(10)的正极输入端和负极输入端，源极(S)和基底(B)电连接电源(V_CC)，栅极(G)通过各自相应的第一电阻(R1、R2)分别电连接第二转向信号输入端点(MB)和第一转向信号输入端点(MA)；所述两N沟道绝缘栅型场效应管(N1、N2)各自的漏极(D)分别电连接直流伺服电动机(10)的正极输入端和负极输入端，源极(S)和基底(B)接地，栅极(G)通过各自相应的第二电阻(R3、R4)分别电连接第一控制信号输入端点(AL)和第二控制信号输入端点(BL)；在所述直流伺服电动机(10)两输入端并联有电容(C)，该电容(C)电连接直流伺服电动机(10)的正极输入端的一端电连接第一转向信号输入端点(MA)，所述电容(C)电连接直流伺服电动机(10)的负极输入端的一端电连接第二转向信号输入端点(MB)；

所述两转向信号输入端点(MA、MB)电连接微处理器(40)分别接收正向旋转控制信号和反向旋转控制信号，所述控制信号输入端点(AL、BL)电连接微处理器(40)分别接收正转起始控制信号和方向旋转控制信号。

3.根据权利要求1所述的配置伺服机构的胰岛素泵，其特征在于：

所述给药传动组件(300)包括与所述直流伺服电动机(10)的输出轴联结的齿轮减速箱(310)，以及齿轮组件(320)、丝杆直线进给组件(330)和直线进给固定座(340)；

所述丝杆直线进给组件(330)包括设置有外螺纹的丝杆(331)和末端中央孔内设置有内螺纹的柱状直线进给推杆(332)，所述直线进给推杆(332)的末端从丝杆(331)首端旋入；

所述齿轮组件(320)包括传动齿轮组(321)、与所述齿轮减速箱(310)的输出轴联结的主动齿轮(322)和与所述丝杆(332)的末端联结的从动齿轮(323)；所述传动齿轮组(321)包括同轴的第一传动齿轮(324)和第二传动齿轮(325)，借助轴承(350)固定，所述第一传动齿轮(324)与主动齿轮啮合(322)，所述第二传动齿轮(325)与从动齿轮(323)啮合；

所述装药筒(50)包括药筒(51)和安装在该药筒(51)末端的给药活塞(52)；所述给药活塞(52)与直线进给推杆(332)的首端可拆卸地联结，所述直线进给固定座(340)借助中央通孔套在直线进给推杆(332)外，以限制该直线进给推杆(332)随旋转的丝杆(331)做旋转运动，令所述直线进给推杆(332)随着旋转的丝杆(331)沿该丝杆(331)的轴线做直线移动，从而令给药活塞(52)完成推药过程。

4.根据权利要求1所述的配置伺服机构的胰岛素泵，其特征在于：

所述直流伺服电机(10)是杯形绕组直流伺服电机。

5.根据权利要求3所述的配置伺服机构的胰岛素泵，其特征在于：

所述齿轮减速箱(310)是行星齿轮减速箱。

6.根据权利要求3所述的配置伺服机构的胰岛素泵，其特征在于：

所述传动齿轮组(321)的第一传动齿轮(324)的外径大于第二传动齿轮(325)的外径。