[实用新型]配置伺服机构的胰岛素泵

说明书

技术领域

本实用新型涉及医用辅助自动注射装置，特别是涉及所述医用辅助自动注射装置的直流电机伺服机构。

背景技术

胰岛素泵是以人体仿生学原理制造的模仿人体正常胰腺工作的用于治疗糖尿病的重要医疗仪器。胰岛素泵又称开环人工胰岛，采用持续皮下胰岛素输入方法将人体平时所需要的胰岛素基础量按照正常胰腺分泌规律持续不断地向体内输注，同时对餐前所需要的大剂量胰岛素适时地向体内输注，以供应正常人体需要，从而使血糖控制平稳，使患者恢复正常的生活，提高生活质量。现有技术胰岛素泵所使用的动力驱动装置主要是脉冲电机。所述脉冲电机依靠控制器提供脉冲信号，每次注射一个最小单位的量。由于每次注射量的细分单位很大，限制了胰岛素泵对正常胰腺分泌规律的准确模拟；同时，每次注射还会形成很大的注射波动，给病人带来不舒服的感觉。现有技术直流电机伺服机构就可以完全克服脉冲电机存在的上述问题，但是，现有技术直流电机伺服机构硬件复杂，体积庞大，不适于胰岛素泵向小型化、便携式的方向发展。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于避免现有技术的不足之处而提出一种配置伺服机构的胰岛素泵，一方面实现了胰岛素泵对注射量的高精度跟踪，另一方面，解决了直流电动机伺服机构的微型化的问题。

本实用新型解决所述技术问题可以通过采用以下技术方案来实现：

设计、制造一种配置伺服机构的胰岛素泵，包括用于盛装胰岛素药剂的装药筒和微处理器。尤其是，还包括直流伺服电动机、磁编码器、给药传动组件和控制面板。所述直流伺服电动机电连接微处理器，获取该微处理器发出的转向和启动/停转指令。所述给药传动组件连接在装药筒和直流伺服电动机的输出轴之间，将直流伺服电动机的输出轴的旋转运动变换为直线运动，令装药筒内的药剂被推出。所述磁编码器安装于直流伺服电动机，并与所述微处理器电连接，用于侦测所述直流伺服电动机输出轴的旋转位置并将体现旋转位置的电信号反馈给微处理器。所述控制面板接收被输入的注射方式并输出相应指令至所述微处理器。

所述胰岛素泵还包括第一P沟道绝缘栅型场效应管、第二P沟道绝缘栅型场效应管、第一N沟道绝缘栅型场效应管和第二N沟道绝缘栅型场效应管。所述两P沟道绝缘栅型场效应管各自的漏极分别电连接直流伺服电动机的正极输入端和负极输入端，源极和基底电连接电源，栅极通过各自相应的第一电阻分别电连接第二转向信号输入端点和第一转向信号输入端点。所述两N沟道绝缘栅型场效应管各自的漏极分别电连接直流伺服电动机的正极输入端和负极输入端，源极和基底接地，栅极通过各自相应的第二电阻分别电连接第一控制信号输入端点和第二控制信号输入端点。在所述直流伺服电动机两输入端并联有电容，该电容电连接直流伺服电动机的正极输入端的一端电连接第一转向信号输入端点，所述电容电连接直流伺服电动机的负极输入端的一端电连接第二转向信号输入端点。所述两转向信号输入端点电连接微处理器分别接收正向旋转控制信号和反向旋转控制信号，所述控制信号输入端点电连接微处理器分别接收正转起始控制信号和方向旋转控制信号。

所述给药传动组件包括与所述直流伺服电动机的输出轴联结的齿轮减速箱，以及齿轮组件、丝杆直线进给组件和直线进给固定座。所述丝杆直线进给组件包括设置有外螺纹的丝杆和末端中央孔内设置有内螺纹的柱状直线进给推杆，所述直线进给推杆的末端从丝杆首端旋入。所述齿轮组件包括传动齿轮组、与所述齿轮减速箱的输出轴联结的主动齿轮和与所述丝杆的末端联结的从动齿轮。所述传动齿轮组包括同轴的第一传动齿轮和第二传动齿轮，借助轴承固定，所述第一传动齿轮与主动齿轮啮合，所述第二传动齿轮与从动齿轮啮合。所述装药筒包括药筒和安装在该药筒末端的给药活塞。所述给药活塞与直线进给推杆的首端可拆卸地联结，所述直线进给固定座借助中央通孔套在直线进给推杆外，以限制该直线进给推杆随旋转的丝杆做旋转运动，令所述直线进给推杆随着旋转的丝杆沿该丝杆的轴线做直线移动，从而令给药活塞完成推药过程。

具体地，所述直流伺服电机是杯形绕组直流伺服电机。所述齿轮减速箱是行星齿轮减速箱。所述传动齿轮的第一传动齿轮的外径大于第二传动齿轮的外径。所述轴承是含油轴承。

另外，所述胰岛素泵还包括用透明材料制成的壳体和电池盒。装入所述电池盒的电池包括一次电池和二次电池。

同现有技术相比较，本实用新型“配置伺服机构的胰岛素泵”的技术效果在于：