[实用新型]连杆机构有效
| 申请号： | 201020172086.3 | 申请日： | 2010-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN201772033U | 公开（公告）日： | 2011-03-23 |
| 发明（设计）人： | 唐雷 | 申请（专利权）人： | 深圳市航天科工电机有限公司 |
| 主分类号： | F16H21/00 | 分类号： | F16H21/00;F16H21/10 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 连杆机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种连杆机构，其特征在于，包括固定杆、主动杆、从动杆和输出杆，所述固定杆与驱动装置固定，所述主动杆的首端与固定杆的首端枢接，且主动杆的尾端与所述输出杆的首端枢接，主动杆中部设有第一圆弧段，圆心为主动杆与固定杆枢接的中心；所述从动杆的首端与固定杆尾端枢接，且从动杆的尾端与所述输出杆的尾端枢接，从动杆中部设有第二圆弧段，圆心为从动杆与固定杆枢接的中心；所述第一圆弧段和第二圆弧段的投影相交。
2.如权利要求1所述的连杆机构，其特征在于，所述固定杆、主动杆、从动杆及输出杆通过转轴枢接。
3.如权利要求1所述的连杆机构，其特征在于，还包括以下垫片中的至少一种：金属滑动垫片、含油垫片或塑胶垫片，位于各枢接部位。
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