[实用新型]连杆机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械传动技术领域，特别涉及一种连杆机构。 

背景技术

连杆机构是常用的运动机构，其与驱动装置(例如减速电机、液压电机等)配合使用，应用范围广泛，可应用到电动门、传动装置等各类机械设备中。日常生活中，在一些可能对驱动装置运行造成影响的场合，需要将驱动装置以及控制单元隔离或密封；还有一些对外观装饰性要求较高的产品，也需要将驱动装置及各连杆用箱体隔离。但现有的连杆机构，其运动范围较大，在用箱体对连杆机构隔离或密封时，需要在箱体上开设较大的空间或避空孔，造成隔离或密封较为困难，隔离或密封效果较差。参照图1所示，由于连杆机构A运动时，主动连杆71与从动连杆72没有固定的交叉点，需要很大范围摆动，利用箱体B对连杆机构A隔离或密封时，需要在箱体B上开设大孔C，隔离或密封比较困难。 

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种连杆机构，旨在减少连杆的摆动范围，使得箱体能更好地隔离或密封连杆机构，改善隔离或密封效果。 

本实用新型连杆机构包括固定杆、主动杆、从动杆和输出杆，所述固定杆与驱动装置固定，所述主动杆的首端与固定杆的首端枢接，且主动杆的尾端与所述输出杆的首端枢接，主动杆中部设有第一圆弧段，圆心为主动杆与固定杆连接的中心；所述从动杆的首端与固定杆尾端枢接，且从动杆的尾端与所述输出杆的尾端枢接，从动杆中部设有第二圆弧段，圆心为从动杆与固定杆连接的中心，所述第一圆弧段和第二圆弧段的投影相交。 

优选地，上述固定杆、主动杆、从动杆及输出杆通过转轴枢接。 

优选地，还包括以下垫片中的至少一种：金属滑动垫片、含油垫片或塑 胶垫片，位于各枢接部位。 

本实用新型连杆机构中的主动杆和从动杆设有相互交叉的第一圆弧段和第二圆弧端，两圆弧段投影相交。连杆机构运动时，主动杆沿与固定杆的枢接中心转动，从动杆沿与固定杆的枢接中心转动，其运动轨迹均通过投影交点，用箱体密封连杆机构时，可更好地对固定杆及驱动机构密封或隔离，保护动力机构，隔离动力机构产生的噪音。 

附图说明

图1是现有技术中用箱体隔离或密封连杆机构的示意图； 

图2是本实用新型的一个实施方式中连杆机构的启动前的状态示意图； 

图3是图2中连杆机构运动终止后的状态示意图； 

图4是上述实施方式的一个实施例中连杆机构的结构示意图； 

图5是上述实施方式的另一个实施例中连杆机构的结构示意图。 

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。 

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。 

如图2所示，本实用新型连杆机构A包括固定杆10、主动杆20、从动杆30和输出杆40，固定杆10与驱动装置固定，主动杆20的首端与固定杆10的首端枢接，且主动杆20的尾端与所述输出杆40的首端枢接，主动杆20中部设有第一圆弧段21，圆心为主动杆20与固定杆10枢接的中心；从动杆30的首端与固定杆10尾端枢接，且从动杆30的尾端与输出杆40的尾端枢接，从动杆30中部设有第二圆弧段31，圆心为从动杆30与固定杆10枢接的中心；第一圆弧段21和第二圆弧段31的投影相交，交点为K。在一实施例中，主动杆20所在的平面与从动杆30所在的平面平行，第一圆弧段21和第二圆弧段31的投影相交于K点。 

参照图3，主动杆20中的第一圆弧段21与从动杆30中的第二圆弧段31相交于K点，当驱动装置主动连杆机构沿箭头方向转动时，第一圆弧段21始终通过K点，而第二圆弧段31也始终通过K点。在利用箱体A对驱动装置隔离或密封时，只需在箱体的对应位置上开设一个稍大于相交部分的避空孔C即可。甚至装配后，还可将该避空孔用密封圈封堵，以提高密封性能，从而更好地保护驱动装置、连杆机构A以及电气元件。此外，还可隔离驱动装置、连杆机构A所发出的噪音。本实用新型连杆机构A的另一个好处是：在对外观要求较高的场合，可将运动件更好地隐藏到一箱体内部，从而提高产品的整体质量。 

参照图5，上述连杆机构还可设有转轴55，位于上述固定杆10、主动杆20、从动杆30及输出杆40的枢接部位，例如主动杆20与输出杆40的枢接部位，固定杆10与主动杆20的枢接部位，固定杆10与从动杆30的枢接部位，从动杆30与输出杆40的枢接部位等，各连杆围绕该转轴55旋转。